Обоснование схемы и параметров многокорпусного плуга к трактору тягового класса 8

• Автор: Дадобаев, Салижон Садыкович
• Шифр специальности: 05.06.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 212 c. : ил

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Пути рационального использования мощности энергонасыщенного трактора на основной обработке почвы
1.2. Анализ конструкций широкозахватных многокорпусных плугов к мощным энергонасыщенным тракторам
1.3. Анализ работ по исследованию динамики пахотных агрегатов и устойчивости движения многокорпусных плугов

1.4. Цель и задачи исследований

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МНОГОКОРПУСНОГО ШУГА СШАРНИРНШ РАМШ

2.1. Основные теоретические предпосылки

2.2. Выбор системы отсчета и обобщенных координат

2.3. Дифференциальные уравнения движения многокорпусного плуга с шарнирной рамой

2.3.1. Силы, действующие на плуг.- Обобщенные силы

2.3.2. Определение энергий плуга

*■' •**' )
2.3.3. Дифференциальные уравнения’'движения в
общем виде
ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1. Общие положения методики исследований
3.2. Объект исследования, применяемые приборы и оборудование
3.3. Методика измерения и регистрации основных параметров
3.4. Методика проведения лабораторно-полевых
и сравнительных исследований

3.5. Методика экспериментально-теоретического исследования устойчивости движения многокорпусного плуга с шарнирной рамой
3.6. Методика агротехнической оценки
3.7. Методика обработки результатов измерений
и оценки погрешностей опытов
ГЛАВА 4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ
И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ
4.1. Условия проведения экспериментов. Характеристика возмущавдих воздействий
4.1.1. Характеристика неровностей поверхности
поля
4.1.2. Определение величин возмущавдих сил
4.2. Влияние конструктивных параметров плуга
на показатели работы
4.2.1. Влияние расположения оси подвеса
4.2.2. Влияние расположения шарнира рамы
4.2.3. Влияние расположения опорных колес
4.3. Влияние колебаний секций плуга на показатели работы
4.3.1. Колебания секций плуга при возмущениях различной частоты
4.3.2. Взаимосвязь между колебаниями секций
плута в различных плоскостях
ГЛАВА 5. АГРОТЕХНИЧЕСКАЯ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА
МНОГОКОРПУСНОГО ПЛУГА С ШАРНИРНОЙ РАМОЙ
5.1. Агротехнические показатели работы плуга
5.2. Технико-экономические показатели многокорпусного плуга с шарнирной рамой
ОНЦЙЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года” поставлена задача обеспечения среднегодового прироста продукции сельского хозяйства на 12-14$ и повышения производительности труда в общественном хозяйстве на 22-24$ [I]. В целях дальнейшего повышения благосостояния народа, обеспечения бесперебойного снабжения населения продовольствием, признано необходимым разработать специальную продовольственную программу, основой которой являются дальнейший подъем и всемерная интенсификация сельскохозяйственного производства. С целью достижения намеченных рубежей перед
тракторным и сельскохозяйственным машиностроением поставлена

задача обеспечения дальнейшего роста производства мощных тракторов типов К-700, Т-150 и других, а также комплекса машин и орудий к ним [I, 2].
Наше сельское хозяйство оснащено мощными тракторами "Кировец", К-700, К-700А и К-701. Готовится к выпуску новый более мощный колесный трактор из семейства "Кировец" К-710 тягового класса 8 с двигателем мощностью более 350 кВт.
Одним из главных вопросов, который возникает при эксплуатации мощных энергонасыщенных тракторов, является вопрос полного использования их энергоресурсов. Создание набора сельскохозяйственных машин и орудий, в том числе широкозахватного 10-12-корпусного плуга для наиболее полного использования технических возможностей трактора К-710 предусмотрено постановлениями ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 520 от 19 июня 1978 г. и 900 от 27 сентября 1979 г.
Установлено, что наиболее эффективно использование мощных тракторов на таких энергоемких операциях, как пахота. Причем
мощность энергонасыщенного трактора целесообразно использовать

Потенциальная энергия упругих сил опор плуга определяется из выражения [70]:
Пс -| Т- Сс (& %с)2, (2.22)
С~1
где Сс - жесткость с -ой опоры;
д%— величина деформации I -ой опоры.
Величина деформации А%с складывается из статического сжатия при движении по неровностям поверхности поля.
Потенциальная энергия сил тяжести секций плуга уравновешивается энергией опор от статического сжатия, поэтому окончательно можно записать:
Л=/1б=§£с£(%£-А£)2, (2.23)

где 1ц - координата точки поверхности поля под С -ой опорой;
изменение координаты Топорного колеса при движении по неровностям поверхности ПОЛЯ.
Запишем выражение потенциальной энергии многокорпусного плуга с шарнирной рамой в развернутом виде:
/7 = 01 + Сг + С3 . (2.24)
Выразим значение в функции выбранных обобщенных координат, пользуясь соотношениями (2.4):
4>1~ %1<р„ +121У'>
%г=%е + Ь2.-Ъг% + 12г¥', ’ (2.25)
Применительно к обозначениям на рис. 2.2 имеем:
£ /= " *2/; £з~&з''
^ = е^; 4з'~ег; %з~~ез) (2.26)
Ч,~вг. Уг8*-