Устойчивость движения и управляемость гусеничного тракторного агрегата при работе на террасах.

• Автор: Африкян, Р. М.
• Шифр специальности: 05.00.00
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1970
• Место защиты: Ереван
• Количество страниц: 140 с.

В I
охр*

ГЛАВА I Состояние вопроса и задачи исследования

Глава II Теоретическая часть

§ I.Криволинейное движение гусеничного

тракторного агрегата

§ 2.Устойчивость движения навесного гусеничного тракторного агрегата в горизонтальной плоскости при междурядной обработке виноградников на террасах
§ 3.Устойчивость движения рабочих органов навесного почвообрабатывающего гусеничного тракторного агрегата в вертикальнопродольной плоскости при междурядной обработке виноградников на террасах

Глава III Экспериментальная часть

§ I.Общая методика экспериментальных

исследований

§ 2.Особенности эксплуатации агрегата при междурядной обработке виноградников на террасах
§ 3.Определение точности копирования рядов при междурядной обработке виноградников на террасах
§ 4.Определение равномерности глубины обработки почвы в междурядьях виноградников, расположенных на террасах
ГЛАВА ГУ Приспособления,улучшающие управляемость и устойчивость движения навесного сельскохозяйственного агрегата при междурядной обработке виноградников на террасах
ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Создание изобилия продовольствия и сельскохозяйственного сырья для полного обеспечения населения и удовлетворения потребностей промышленности основано на непрерывном,всестороннем росте и совершенствовании социалистического сельскохозяйственного производства.
Важное значение в борьбе за крутой подъем сельского хозяйства имеет развитие наиболее эффективных научно-обоснованных систем земледелия в различных зонах страны с учетом почвенноклиматических и экономических особенностей зон и районов.
Дальнейшему совершенствованию сельскохозяйственного производства способствует широкая химизация,всесторонняя механизация и электрификация,осуществление всемерного технического прогресса,обеспечение колхозов и совхозов новой,более совершенной техникой, вовлечение в сельскохозяйственное производство всё новых и новых площадей.
Немаловажным резервом для увеличения сельскохозяйственных площадей являются горные массивы. Они занимают примерно третью часть территории СССР и включают 9 млн.га пахотных земель,63 млн. га пастбищ,значительные площади ценных многолетних насаждений -винограда,цитрусов,плодовых культур и др. В некоторых союзных республиках подавляющая часть площадей расположена в горных районах. Так,в Азербайджане горные массивы занимают 60% территории, в Армении 84%,в Грузии 92%, в Таджикистане 93%,в Киргизии 95%.
Ограниченность земельного фонда в равнинных районах,разнообразность климатических условий и неравномерность размещения населения делают необходимым вовлечение в сельскохозяйственное
производство всё больших площадей,расположенных на склонах.
Сельскохозяйственные процессы,выполняемые на склонах,требуют сложной техники и более тщательной организации производства. Поэтому при прочих равных условиях себестоимость сельскохозяйственных продуктов,получаемых в сложных рельефных условиях, значительно выше,чем на равнинах, однако некоторые виды культур лучше приспособлена к произрастанию на склонах. К таким культурам в первую очередь следует отнести виноград,дающий на склонах более устойчивые урожаи.
За годы Советской власти площади виноградников в нашей стране увеличились более чем в четыре раза,составляя в 1967 году около 1052 тысячи га.
Планом развития виноградарства СССР предусмотрено довести общую площадь виноградников в 1970 году до 1625 тысяч га,причем 89 тыс.га новых виноградников будут представлять собой протер-расированные склоны.
Площадь под виноградники в Армянской ССР составила в 1967г. 36,2 тысячи га. Предусмотрено до 1980 года расширить её до 90 тысяч га, широко используя при этом террасирование склонов.
Как известно,при междурядной обработке и уходе за виноградниками на террасах,как и на равнинах, применяются гусеничные тракторы с навесными орудиями.
Работа навесных гусеничных агрегатов на террасах встречает значительные затруднения,связанные со сложным рельефом местности (мелкоконтурность участков,криволинейность горизонталей
и.др.) и наличием тяжелых каменистых почв,что обуславливает значительное снижение производительности тракторных агрегатов вследствие больших потерь времени на частые повороты,на обработку поворотных полос,узлов и клиньев,а также на частые переезды с
48.
решностями при обработке опытных данных.
Из таблицы 2 также видно,что с уменьшением радиуса кривизны заданной траектории разница между £ и I увеличивается.Это можно объяснить тем,что ухудшается динамика агрегата и усложняется его управляемость.
§ 3. Устойчивость движения рабочих органов навесного почвообрабатывающего гусеничного тракторного агрегата в вертикально-продольной плоскости при междурядной обработке''виноградников на террасах
Влияние равномерности глубины вспашки и культивации на урожайность сельскохозяйственных культур,в частности на виноград, весьма значительно.Агробиологической наукой выдвинуто требование соблюдения заданной глубины вспашки и культивации с точностью до +1-2 см. Однако современные плуги и культиваторы не удовлетворяют указанным требованиям и их установочная глубина обработки изменяется в процессе работы на 4+7 см,что сказывается на качестве выполняемых технологических процессов.Величина отклонений действительной глубины обработки почвы от установочной обусловлена устойчивостью движения рабочих органов в вертикальной плоскости,зависящей в значительной мере от способа движения агрегата, соотношения параметров звеньев механизма навески,конструкции машин,действующих на рабочий орган сил и устойчивости хода агрегата в целом.
Движение агрегата на террасах криволинейно,что значительно увеличивает тяговое сопротивление рабочих органов и тем больше, чем меньше кривизна траектории.Это сильно влияет на устойчивость хода рабочих органов в вертикальной плоскости.
Необходимо отметить,что у агрегатов с различными энерго-конструктивными параметрами устойчивость хода рабочих органов в вертикальной плоскости также разная.Поэтому при выборе агрегата