Расчетно-экспериментальные методы оценки нагруженности и долговечности резиноармированных гусениц сельскохозяйственных тракторов

• Автор: Федоткин, Роман Сергеевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 204 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1Л. Анализ тенденций развития гусеничных движителей тяговых и транспортных машин с РАГ

1.2. Анализ современных конструкций резиноармированных гусениц

1.3. Перспективы применения РАГ в отечественном машиностроении

1.4. Анализ существующих направлений работ по РАГ

1.5. Параметры нагруженности, долговечности и

постоянные составляющие натяжения РАГ

1.6. Анализ существующих методов оценки нагруженности, долговечности и постоянных составляющих натяжения РАГ
1.7. Задачи исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НАГРУЖЕННОСТИ И ДОЛГОВЕЧНОСТИ РЕЗИНОАРМИРОВАННЫХ ГУСЕНИЦ
2.1. Растяжение РАГ
2.1.1. Математическая модель растяжения РАГ
2.1.2. Аналитическое выражение жесткости при растяжении
2.1.3. Достоверность и обоснованность полученных результатов
2.1.4. Динамическая продольная жесткость
2.2. Изгиб РАГ
2.2.1. Математическая модель изгиба РАГ
2.2.2. Аналитическое выражение жесткости при изгибе
2.2.3. Достоверность и обоснованность полученных результатов
2.2.4. Изгиб РАГ в плане
2.3. Продольное скручивание РАГ
2.3.1. Предпосылки для расчета жесткости РАГ при скручивании
2.4. Долговечность РАГ
2.4.1. Обработка результатов экспериментальных исследований долговечности РАГ

2.4.2. Расчетно-экспериментальная оценка долговечности РАГ
2.4.3. Способ повышения долговечности РАГ
2.5. Выводы по второй главе
3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
ПОСТОЯННЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ НАТЯЖЕНИЯ
РЕЗИНОАРМИРОВАННЫХ ГУСЕНИЦ
3.1. Растягивающее усилие в гусеничном обводе
3.1.1. Влияние тягового усилия и динамического натяжения на работоспособность гусеничного обвода
3.1.2. Влияние усилия предварительного статического натяжения на работоспособность гусеничного обвода
3.2. Предварительное статическое натяжение РАГ
3.2.1. Математическая модель статического провисания РАГ
3.2.2. Аналитическое выражение параметров статического
провисания РАГ
3.2.3. Достоверность и обоснованность полученных результатов
3.3. Натяжение РАГ от центробежных сил
3.3.1. Математическая модель динамического натяжения РАГ
3.3.2. Аналитическое выражение параметров
динамического натяжения РАГ
3.3.3. Достоверность и обоснованность полученных результатов
3.4. Выводы по третьей главе
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ, ДОЛГОВЕЧНОСТИ И ПОСТОЯННЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ
НАТЯЖЕНИЯ РЕЗИНО АРМИРОВАННЫХ ГУСЕНИЦ
4.1. Продольное растяжение, поперечный изгиб и
циклическая долговечность
4.1.1. Объекты и задачи исследования
4.1.2. Характеристика испытательного оборудования и приспособлений

4.1.3. Методика проведения экспериментальных исследований
4.1.4. Результаты экспериментальных исследований
4.2. Способ повышения долговечности РАГ
4.3. Продольное скручивание РАГ
4.3.1. Объекты и задачи исследования
4.3.2. Характеристика испытательного оборудования и приспособлений
4.3.3. Методика экспериментальных исследований
4.3.4. Результаты экспериментальных исследований
4.4. Постоянные составляющие натяжения РАГ
4.4.1. Объекты и задачи исследования
4.4.2. Характеристика испытательного оборудования и приспособлений
4.4.3. Методика проведения экспериментальных исследований
4.4.4. Результаты экспериментальных исследований
4.5. Выводы по четвертой главе
5. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ ГУСЕНИЧНОГО ОБВОДА ТРАКТОРА КЛАССА 60 кН
5.1. Общая информация о тракторе
5.2. Тяговый баланс трактора
5.3. Динамическая нагруженность гусеничного обвода
5.4. Выводы по пятой главе
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

1.6. Анализ существующих методов оценки погруженности, долговечности и постоянных составляющих натяжения РАГ
Исследованию нагружениости металлических звенчатых гусениц, в т.ч. гусениц с РМШ, посвящены работы [4, 5, 28, 41, 51, 52, 83, 84]. Здесь исследование ПЖ в основном направлено на шарниры и звенья гусениц, а также на полимерные уплотнения шарниров в случае применения РМШ.
Податливость характеризуется смятием проушин, удлинением плиц звеньев, радиальной деформацией шарниров и их полимерных уплотнений.
В работах [2, 9] для РЛГ определяется уровень напряжений при максимальном растягивающем усилии и известных характеристиках каркаса.
По вопросу ПЖ оговорено, что, исходя из проведенных исследований, для обеспечения нормальной работы зацепления гусеничной ленты с ВК упругая деформация последней не должна превышать 2 % [2, 9].
Податливость конструкции РЛГ характеризуется деформацией сдвига и/или растяжения (в зависимости от конструктивного исполнения) упругого полимерного слоя при приложении растягивающей нагрузки к связанной с этим деформируемым слоем металлической поперечины.
ПЖ РАГ определялась до настоящего времени преимущественно экспериментально [43, 58]. Податливость конструкции РАГ характеризуется совместной деформацией сдвига и растяжения отдельных резиновых слоев.
Помимо статической характеристики ПЖ имеет место также ее динамическая составляющая [10].
На рис. 1.8 представлена модель профессора Веселова, разработанная для определения динамической продольной жесткости эластичных гусениц. Модель создана па основе модели ветви профессора Платонова, обладающей продольной податливостью [51], разработанная для звенчатых гусениц с упругими элементами в шарнирах (РМШ и др.).
ММ разработана для выявления путей снижения переменных растягивающих нагрузок, возникающих в ГД при продольных колебаниях ветвей РЛГ и гусениц с РМШ.