Сравнительный анализ эффективности хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника с применением метода роботоассистенции.

• Автор: Асютин, Дмитрий Сергеевич
• Шифр специальности: 14.01.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 119 с. : 27 ил.

Оглавление
Введение
Глава 1. История развития методов лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника
1.1 Актуальность формирования проблемы и эпидемиологические характеристики дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника
1.2 Классификация дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника
1.3 Эволюция хирургических методов лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела
позвоночника
1.4 Исторические аспекты применения роботов в клинической медицине
Глава 2. Анализ клинического материала
2.1 Общая характеристика клинического материала
2.2 Инструменты оценки клинических исходов
2.3 Методы хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника
2.3.1 Предоперационная подготовка пациента
2.3.2 Виды декомпрессии позвоночного канала
2.3.3 Транспедикулярная стабилизация без применения метода роботоассистенции
2.3.4 Транспедикулярная стабилизация с применением метода роботоассистенции
2.3.5 Транскорпоральная стабилизация «вОПР» с применением метода роботоассистенции
Глава 3. Анализ корреляции рентгенологических критериев центрального стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника и степени
выраженности его клинических проявлений
3.1 Актуальность изучения рентгенологических характеристик
3.2 Рентгенологические характеристики стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника и методики их измерения
3.3 Анализ полученных результатов и их интерпретация
3.4 Выявленные корреляционные связи и статистические закономерности
3.5 Применение методов доказательной практики для изучения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника
3.5.1 Методы оценки научных публикаций
3.5.2 Пример анализа публикации о дегенеративном стенозе с помощью инструментов доказательной практики
3.5.3 Формулирование вопросов для оценки достоверности научных публикаций
Глава 4. Виртуальная система поддержки клинического диагноза дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника
4.1. Признаки и характеристики пациентов, вошедших в исследование
4.2. Структура калькулятора
4.3. Методика работы с калькулятором
Заключение
Выводы
Практические рекомендации
Список сокращений
Список использованной литературы
Введение
Актуальность
Дегенеративные заболевания позвоночника представляют собой значимую проблему современной клинической медицины. Данные эпидемиологических исследований свидетельствуют о том, что значимость этих заболеваний в структуре нейрохирургической патологии в последнее время возрастает [4, 11, 12, 56, 109, 139]. Анализ литературы позволяет утверждать, что дегенеративные заболевания позвоночника могут и затрагивают людей всех возрастных категорий, однако клинические проявления чаще возникают у лиц старше 50 лет [13, 50, 61, 161, 167]. Попытки проанализировать географические факторы, факторы, связанные с характером труда и образом жизни лишь подтверждают монотонность распространения этих заболеваний в популяциях. Ни для кого не секрет, что проблеме дегенеративных заболеваний позвоночника посвящено большое количество исследований, в том числе диссертационных, статей, монографий. Пик их появления приходится на середину XX века, когда врачи, на основании анализа течения этих заболеваний, стали разрабатывать и внедрять в практику методы их хирургического лечения. Произошло стремительное развитие хирургического направления, которое во многом стало возможным благодаря появлению и распространению методов диагностики этих заболеваний. Появление в начале 1970-х годов магнитно-резонансной томографии послужило фундаментом для переворота в лечении всех заболеваний позвоночника, в том числе и дегенеративных. Анализ частоты проведения хирургических вмешательств при дегенеративных заболеваниях показывает их стремительный рост после появления в арсенале врачей этой методики.
университете в Гренобле и дошел до коммерческой реализации. Особое внимание при его разработке уделялось вопросам безопасности, и его современная версия является коммерческим продуктом, одобренным FDA и лицензированным компанией Integrated Surgical Systems (Дэвис, Калифорния, США). Начиная с 1989 года, система была использована для 1600 процедур, включая биопсии опухолей мозга, стерео-ЭЭГ у пациентов с эпилепсией, а также стереотаксические и функциональные нейрохирургические операции [168].
Для спинальной нейрохирургии особый интерес представляет система «РАКУ». Система РАКУ - это робот для чрескожной пункции, имеющий рентгенопрозрачный привод для иглы РАКУ (Percutaneous Access of the KidneY -чрескожный доступ к почке) с одной степенью свободы, модуль выносного центра движения с двумя степенями свободы для ориентации иглы, звено с прямоугольной системой координат и тремя степенями свободы для поступательного движения кончика иглы и пассивная (S-образная) рука с семью степенями свободы [64]. Нижние суставы передвигаются и фиксируются вручную, тогда как верхние звенья моторизированы (рисунок 1.3).
Рисунок 1.3 - Робот для чрескожной игольной биопсии (система РАКУ-ЯСМ).