Роботоассистенция в спинальной нейрохирургии

• Автор: Каспарова, Карина Альбертовна
• Шифр специальности: 14.00.28
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 112 с. : 48 ил.

Оглавление

Список сокращений, используемых в диссертации

Введение

Глава 1. Обзор литературы

1.1. Эволюция медицинской робототехники

1.1.1. Устройство роботов

1.1.2. Классификация роботов

1.1.3. Эволюция роботизированных систем

1.2. Эпидемиология стеноза позвоночного канала

1.3. Эпидемиология споидилолистеза

1.4. Эпидемиология гемангиом позвонков
Глава 2. Материалы и методы
2.1. Общая характеристика пациентов
2.2. Методы обследования пациентов
2.3. Использование спинальной роботоассистенции Spine Assist Mazor
2.4. Характеристика примененных имплантов
2.5. Оценка болевого синдрома
2.6. Огщнка результатов
2.7. Статистическая обработка данных
Глава 3. Результаты собственных исследований
3.1. Группа пациентов со спондилолнстезом и стенозом позвоночного канала на уровне одного сегмента позвоночника
3.2. Группа пациентов с дегенеративным стенозом, спондилолнстезом и поражением двух и более уровней позвоночника

3.3. Группа пациентов с различными изменениями тел позвонков
3.4. Группа пациентов с измененными тканями тел позвонков .. Результаты применения роботоассистенции Spine Assist Mazor.

Заключение
Выводы
Практические рекомендации
Список литературы
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение

Список сокращений
1. ЭОП - электронно-оптический преобразователь.
2. КТ - компьютерная томография.
3. МРТ - магнитно-резонансная томография.
4. НПВП - нестероидные противовоспалительные препараты.
5. МД - межпозвонковый диск

• люмбалгия (боль в пояснице) — 96 %;
• нейрогенная перемежающаяся хромота — 92 %;
• симптомы натяжения (Лассега, Вассермана и др.) - 75 %;
• нарушение чувствительности в ногах - 63 %;
• парезы в ногах - 59 %;
• ишиалгия (боль в ноге) - 54 %;
• гипотрофия мышц нижних конечностей - 43 %;
• нарушение чувствительности в аногенитальной зоне -21%;
• фасцикуляции икроножных мышц - 20 %;
• нарушение функции тазовых органов - 14 %.
Лечение стеноза позвоночного канала подразделяется на консервативное и
оперативное (хирургическое). Консервативное лечение показано всем
пациентам, кроме пациентов с неврологическим дефицитом (слабость
конечностей, нарушение функций тазовых органов), пожилым пациентам, которым противопоказано оперативное лечение по совокупности соматических заболеваний [77, 78, 127, 162].
Хирургическое лечение стеноза позвоночного канала в настоящее время сводится к применению комбинированных методик, таких как декомпрессивная ламинэктомия в сочетании со стабилизацией сегмента позвоночника или межостистой стабилизацией. Однако выполнение декомпрессивной
ламинэктомии ведет к нестабильности сегмента позвоночника, установка стабилизирующих систем также не лишена недостатков, таких как осложнения во время имплантации системы (травмы связочного аппарата, мышц и костных структур), а также нарушение биомеханики в смежных сегментах. Это в свою очередь ведет к развитию «болезни смежного уровня» [133, 195, 205]. Использование межостистой стабилизации не является достаточной мерой при данном виде патологии, вследствие того что укрепляются только задние опорные структуры (столбы) [138].