Совершенствование управления развитием робототехники

• Автор: Головченко, Евгений Иванович
• Шифр специальности: 08.00.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 169 c. : ил

Глава I. ОБЪЕКТИВНАЯ НЕОБХОДИМОСТЬ СТАНОВЛЕНИЯ И РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ НА СОВРЕМЕННОМ ЭТАПЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОГРЕССА
§ I. Закономерности и особенности становления
робототехники
§ 2. Направления развития робототехники
§ 3. Социально-экономические границы развития
робототехники
Глава II. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ
РАЗВИТИЕМ РОБОТОТЕХНИКИ
§ I. Создание гибких производственных систем на
базе применения промышленных роботов ... 76
§ 2. Совершенствование методики расчета социально-экономической эффективности промышленных роботов 101
§ 3. Совершенствование организационных форм
управления развитием робототехники
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ

На современном этапе развития научно-технической революции происходят глубокие качественные изменения в производстве, намечается решающий перелом в деле интенсификации всех отраслей народного хозяйства. Интенсификация экономики, ускоренное внедрение в производство достижений науки и техники, осуществление крупных комплексных программ - все это в конечном счете должно поднять на качественно новый уровень производительность труда и эффективность общественного производства*. Положение в области повышения производительности труда может радикально изменить широкое применение промышленных роботов, особенно на тех участках производства, где сейчас еще используется тяжелый физический, монотонный и малоквалифицированный ручной труд. Это даст возмож-_ ность, как отмечалось на июньском (1983 г.) Пленуме ЦК КПСС, сотням тысяч людей работать в других, более благоприятных условиях, получать большее удовлетворение от своего труда.
Робототехника — это перспективное, быстро развивающееся научно-техническое направление, с помощью которой становится возможным на принципиально новом качественном уровне решать широкий круг технических, экономических и социальных задач развития общества. В настоящее время многие министерства, научно-исследовательские институты, объединения занимаются разработкой и изготовлением промышленных роботов, количество и номенклатура которых неуклонно возрастают^ расширяется сфера их применения. Принято ряд постановлений по технико-экономическим и организационным вопросам создания и применения робототехники в народном хозяйстве.
I. йв.: Материалы внеочередного Пленума Центрального Комитета КПСС, 13 февраля 1984 г. - М., Политиздат, 1984, с. 14.

Вместе с тем эффективность использования промышленных роботов еще недостаточна. Организационное обособление отраслей промышленности, различия их экономических интересов порождают порой ведомственную разобщенность, что в свою очередь приводит к параллелизму и дублированию, неоправданно большим затратам, осложняет задачи централизованного управления развитием робототехники. Принимаемые меры по повышению эффективности ее развития пока не дают ожидаемых результатов. Это вызвано следующими причинами: промышленные роботы являются принципиально новым специфическим ведом техники в отличие от традиционно существующей; нет методологического обоснования направлений и форм развития робототехники; мал еще опыт создания и использования систем робототехники.
В этих условиях практика фактически опережает теорию. Требуется методологическое обоснование основных направлений развития робототехники, совершенствования форм и методов управления.
Некоторые вопросы данной проблемы нашли широкое отражение в советской научной литературе. Важный вклад в их разработку внесли П.Н. Белянин, Л.М, Гатовский, С.И. Голосовский, Н.Т. Голубева, В.А, Козловский, Ю.Г. Козырев, В.И. Кушлин, В.В. Лебедев, В.Г. Лебедев, И.М. Макаров, О.В. Медведев, Л.П. Мирошников,
B.И. Павлюченко, Е.П. Попов, В.Г. Серебренный, A.A. Синягов,
C.А. Хейнман, Д.А. Шушко, Е.И. Юревич, С.М. Ямпольский и другие. В работах этих авторов раскрыта социально-экономическая сущность эффективности использования принципиально новой техники, даются рекомендации по расчету социального эффекта, в том числе и от внедрения промышленных роботов, рассматриваются отдельные стороны управления производством и внедрением робототехники.

РИС. 5. Производство промышленных роботов в X пятилетке