Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятора доения коров мобильного агрегата

• Автор: Ульянцев, Юрий Николаевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Белгород
• Количество страниц: 184 с. : ил

’ -л. РЕФЕРАТ

Диссертационная работа изложена на 184 стр. машинописного текста, в том числе содержит 3 таблицы, 30 рисунков и 25 приложений.
Список литературы включает 110 наименований (в том числе 17 на иностранных языках).
Ключевые слова: корова, доение, манипулятор, молокоотдача, интенсивность, вакуум, доильный аппарат, доильный стакан, мастит.

Диссертация посвящена совершенствованию средств механизации доения коров.

На основании анализа результатов исследований и классификации известных технических решений разработан манипулятор доения коров мобильного агрегата.

Дана теория устойчивости агрегата от опрокидывания.

Изложены методики и результаты экспериментальных исследований манипулятора доения коров мобильного агрегата.
Приведены результаты производственных испытаний манипулятора доения коров мобильного агрегата и его экономическая эффективность.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА
1.1. Состояние исследований средств механизации заключительных операций машинного доения коров
1.2. Классификация и анализ средств механизации заключительных операций машинного доения коров
2. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА
С МАНИПУЛЯТОРОМ ДОЕНИЯ КОРОВ
3. ТЕОРИЯ РАБОТЫ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ ДОЕНИЯ КОРОВ
3.1. Теоретическое обоснование устойчивости мобильного агрегата с манипулятором доения коров
3.2. Расчет результирующей силы, возникающей при снятии доильного аппарата с вымени коровы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ ДОЕНИЯ КОрОВ
4.1. Методика исследований
4.1.1. Методика определения сил, действующих на мобильный агрегат с манипулятором доения коров в зависимости от угла поворота многозвенника манипулятора от его прямолинейного положения
4.1.2. Методика определения результирующей силы, возникающей при снятии доильного аппарата с
вымени коровы
4.2. Результаты исследований
4.2.1. Результаты определения сил, действующих на мобильный агрегат с манипулятором доения коров
в зависимости от угла поворота многозвенника
манипулятора от его прямолинейного положения
4.2.2.Результаты исследований результирующей силы, возникающей при снятии доильного аппарата
с вымени коровы
4.3. Методика инженерного расчета манипулятора доения
коров мобильного агрегата
5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ МОБИЛЬНОГО
АГРЕГАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ ДОЕНИЯ КОРОВ
5.1.Условия производственных испытаний
5.2.Методика испытания
5.3. Результаты производственных испытаний
доильного аппарата
5.4. Экономическая эффективность доильного агрегата
5.4.1. Экономическая эффективность доильного
агрегата от снижения затрат ручного труда
5.4.2. Лимитная цена экспериментального доильного агрегата
5.4.3. Экономическая эффективность доильного
аппарата от увеличения продуктивности коров
5.4.4. Расчет экономической эффективности
доильного агрегата
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
и осуществляется процесс доения. Стимуляция молокоотдачи осуществляется путем массажа вымени избыточным давлением.
Наиболее интересным техническим решением является манипулятор к доильным аппаратам, разработанный во ВНИПТИМЭСХ Винниковым И.К., Дриго В.А., Цоем Ю.А., Берендсом Т.К., Забродиной О.Б. и Зеленцовым А.И. (приложение 9, рис. 1.) [70]. Данный манипулятор обеспечивает почетверт-ное управление вакуумным режимом доения в зависимости от интенсивности молоковыведения. Манипулятор оборудован многопозиционным переключателем давления, пневмоусилителями с управляющими камерами. Причем датчики наличия молока в молокопроводе совмещены с регуляторами давления. Работает манипулятор следующим образом. После надевания доильных стаканов в их подсосковых и межстенных камерах устанавливается пониженный вакуум. С наступлением молокоотдачи в соответствующем доильном стакане вакуум возрастает до номинального. При последующем снижении интенсивности молоковыведения вакуум снова снижается, и при его уменьшении в последнем стакане включается режим додоя, осуществляемый путем оттягивания доильных стаканов. Дальнейшее снижение интенсивности потока молока приводит к снятию доильных стаканов с вымени животного.
Авторами более совершенной конструкции манипулятора (приложение 9, рис. 2.) [71] являются Винников И.К., Дриго В.А., Сисюкин Ю.М., Берендс Т.К., Забродина О.Б. и Розенберг Я.Я. Отличается данный манипулятор от предыдущего наличием нормально открытых клапанов сильфона и регуляторов давления, что способствовало упрощению конструкции и оптимизации режима доения. Однако устройство его коллектора усложнено, низка надежность отключения доильных стаканов, из-за отсутствия продувки коллектора в конце доения в доильных стаканах остается молоко, которое после их отключения выливается на пол.