Математическое моделирование динамических процессов движения колесных транспортных средств по деформируемым грунтам

• Автор: Луценко, Александр Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 152 с. : ил.

Глава 1. Анализ проблем разработки методов математического моделирования динамических процессов движения колесных транспортных средств повышенной проходимости для мобильных РЛС

1.1. Современное состояние методов математического моделирования

1.2. Сравнительный анализ основных характеристик -математического моделирования процессов движения колесных

транспортных средств

Глава 2. Разработка математической модели взаимодействия транспортного средства для мобильных РЛС с деформируемыми грунтами

2.1. Построение математической модели деформации грунта

2.2. Исследование связей между механическими и физическими параметрами сложных грунтов

2.3. Математическая модель деформации шин

Глава 3. Разработка математической модели динамического взаимодействия транспортного средства с грунтом
3.1. Особенности влияния динамики движения на показатели взаимодействия колеса с грунтом

3.2. Динамическая схема трансмиссии транспортных средств повышенной проходимости

3.3. Расчетные формулы для определения динамических
показателей взаимодействия колеса с деформируемым грунтом
Глава 4. Экспериментальные исследования результатов математического моделирования взаимодействия колесного
транспортного средства с грунтом
4.1. Структура и методы экспериментальных исследований

4.2. Методика и технология проведения эксперимента
4.3. Разработка экспериментальной аппаратуры для проведения измерений
4.4. Обработка результатов
4.5. Определение характеристик грунта в полевых условиях
Основные выводы
Список литературы
Приложение

Актуальность темы - Создание надежных колесных транспортных средств повышенной проходимости безусловно является исключительно важной проблемой в обеспечении мобильности РЛС.
Решение этой проблемы сопряжено с целым рядом сложных конструкторских и технологических задач, эффективно решить которые без применения методов математического моделирования и численных методов практически невозможно.
Разработка и применение математических и информационных моделей для решения задач повышения качества и надежности колесных транспортных средств, при движении по деформируемым грунтам, при этом, обусловлена как чисто научными целями расширения теоретических представлений о динамических процессах движения транспортных средств по деформируемым грунтам, так и практическими целями создания надежных транспортных средств для современных РЛС, способных обеспечивать высокую мобильность их перемещения на новые позиции, приспособленных к сложным условиям эксплуатации.
Безусловным требованием к современным РЛС обнаружения, является их мобильность. Они должны быть рассчитаны на движение своим ходом по различным дорогам. На их свертывание и развертывание отводится от 5 до 15 минут. Поэтому при разработке РЛС выдвигаются жесткие требования на ограничение массы и габаритов. Решаться эта задача должна без ухудшения основных параметров по дальности, точности, зоне обзора, темпу обзора и т.д.
Это напрямую связано и с внедрением новой техники и технологии в промышленности.
Разработка математических моделей позволяет резко повысить качество разработок динамических узлов транспортных средств и сократить сроки проектирования и освоения новой техники.
Математическое моделирование последнее время стало неотъемлемой частью исследования и разработки сложных технических систем, сложного
Методом аппроксимации в [90] выведены зависимости механических параметров грунтов от физических: коэффициента пористости г , степени влажности Аы для несвязных грунтов и показателя консистенции для
вЕ=Л°Е-В*Е
«,=чв-5;-л
Для несвязных грунтов ^ заменяется на Лг . В таблице 7 приведены типы грунтов и их параметры, а в таблице 8 расчетные коэффициенты для них.
Типы грунтов и их параметры
Таблица 7.
№ Разновидность и состояние грунтов емАХ ут, г/м3
1 Песок гравилисты й и крупный 0,7 0,4 2,7
2 средней крупности 0,7 0,4 2,68
3 маловлажный мелкий (1у < 0,65) 0,8 0,4 2,65
4 влажный и водонасыщенный (0,5 < < 1) 0,8 0,4 2,65
5 маловлажный пылеватый (1у < 0,5) 0,8 0,4 2,65
6 влажный (0,5 < < 0,8) 0,8 0,4 2,65
7 волонасышенный (0.8 <Ту< 1] 0,8 0,4 2,65
8 Супесь твердая (-1 < 1у < 0) 0,45 2,68
9 пластичная (0 < <0,25) 1,1 0,45 2,68
10 мягкопластичная (0,25 < 4 < 0,75) *5 * 0,45 2,68
11 текучепластичная (0,75 < ^ < 1) 1 ? ^ 0,5 2,68
12 текучая > 1) 0,7 2,68
УОЛОПШЛ.
^ Етт + аЕ • £/;
со=^+ас-ев;
где: Етш =АЕ-ВЕ-3Е-, аЕ = ЛаЕ -В“ • JL
<рт>п=Л ” V-7*; а9 = а; - в; • л
стШ = А-Вс-1Е, ас=А:-В:-'11