Совершенствование управления процессом измельчения рудных материалов с применением правил нечеткой логики

• Автор: Полько, Павел Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Магнитогорск
• Количество страниц: 200 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИИ ПО

КРУПНОСТИ МЕДНО-ЦИНКОВЫХ РУДНЫХ МАТЕРИАЛОВ

1 Л. Технологические особенности управления процессом мокрого измельчения

1.2. Технологическая схема процесса мокрого измельчения медно-цинковой РУДЫ

1.3. Описание конструкции технологического агрегата как объекта автоматической оптимизации управления процессом измельчения рудных материалов

1.4. Математические модели процесса измельчения рудных материалов.

1.5. Системы автоматизации процесса измельчения рудных материалов.

1.6. Описание технологического процесса подготовки рудного сырья к

обогащению в ОАО «Учалинский ГОК» (Сибайский филиал)

1.8. Выводы по главе
ГЛАВА 2. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛАМИ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДНЫХ МАТЕРИАЛОВ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОЦЕССА ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ
2.1. Обоснование цели автоматической оптимизации управления процессом мокрого измельчения рудных материалов
2.2. Основные технологические и случайные возмущения при автоматическом управлении процессом мокрого измельчения
2.3. Системы автоматизированного управления циклом измельчения рудных материалов «мельница - гидроциклон»
2.4. Динамические характеристики процесса измельчения рудных материалов в комплексах «барабанная мельница - гидроциклон»
2.5. Выводы по главе

ГЛАВА 3. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ (АСУ ТП) ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДНЫХ
МАТЕРИАЛОВ
3.1. Назначение, общие функции, структура АСУ процесса измельчения рудных материалов
3.2. Режимы управления, контроль и визуализация процесса мокрого измельчения рудного материала на агрегатах барабанного типа
3.3. Функциональная схема автоматического контроля и управления процессом мокрого многостадийного измельчения рудного материала
3.4. Система автоматической стабилизации питания рудным материалом цикла мокрого измельчения с использованием принципа нечеткого управления
3.5. Реализация системы визуализации процесса с использованием БСАБА системы ^Уопбепуаге 1пТоисЬ
3.6. Вывод по главе
ГЛАВА 4. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДНЫХ МАТЕРИАЛОВ
4.1. Синтез функциональной и структурной схем системы оптимизации управления процессом измельчения рудных материалов
4.2. Система автоматической поисковой оптимизации управления процессом измельчения рудных материалов с использованием принципа нечеткого управления
4.2.1. Статическая характеристика процесса мокрого измельчения рудного материала в шаровой мельнице при замкнутом режиме
4.2.2. Функционирование быстрого поискового регулятора (БПР)
4.3. Функционирование подсистемы экстремального регулирования, основанной на использовании принципа нечеткого управления

4.4. Функционирование системы экстремального регулирования, синтезированной на принципах нечеткой логики и нечетких выводов
4.5. Функционирование программного модуля «Устройство переключения управляющих программ»
4.6. Формирование управляющего воздействия в подсистеме экстремального нечеткого управления изменением рудного материала
4.7. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение

теризующих энергетическую эффективность процесса разрушения материала в барабане мельницы.
Наиболее перспективной системой автоматической оптимизации является система с контролем-циркулирующей нагрузки. В этих системах используется такое свойство агрегатов измельчения, как резкое увеличение циркулирующей нагрузки перед переходом в зону уменьшения производительности и «завалки» в районе экстремума статической характеристики [6]:
Обычно статическая характеристика агрегата измельчения с циркулирующей нагрузкой, производительность которого не достигла предельного значения, представляет сбой прямую линию У=Хи, и при достижении некоторого значения расхода исходного сырья Хи наступает момент «заваливания» устройства измельчения, в результате чего производительность установки будет резко снижаться. Качественный вид статической характеристики показан на рис. 1.6. Пределом максимальной производительности будет Хи кр.
Рис. 1.6. Качественный вид статической характеристики процесса
измельчения
Таким образом, для каждого минералогического состава исходного продукта и твердости исходного материала существует такое оптимальное значе-