Синтез и применение алгоритмов идентификации как замкнутых динамических систем

• Автор: Агеев, Дмитрий Анатольевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Новокузнецк
• Количество страниц: 135 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

Глава I. Основы синтеза алгоритмов идентификации

1.1 Анализ существующих способов идентификации

1.2 Анализ работ по идентификации моделей кислородноконвертерной плавки

1.3 Постановка задачи синтеза идентификаторов

1.4 Синтез идентификаторов в виде замкнутых динамических

систем

1.5 Анализ устойчивости систем идентификации

1.6 Численные исследования алгоритмов идентификации

Выводы
Глава ТТ. Идентификация коэффициентов модели
прогнозирования массы жидкой стали кислородноконвертерной плавки
2.1 Модель прогнозирования массы жидкой стали
2.2 Формирование информативных исходных данных
2.3 Алгоритм оперативной идентификации коэффициентов корректирующей модели
2.4 Исследование алгоритма оперативной идентификации коэффициентов корректирующей модели
2.5 Реализация алгоритма оперативной идентификации в составе системы прогнозирования массы жидкой стали
Выводы
Глава III. Идентификация коэффициентов модели влияния изменения интенсивности расхода кислорода на изменение содержания СО в отходящих газах конвертерной плавки

3.1 Объект идентификации и алгоритм управления интенсивностью расхода кислорода на продувку
3.2 Алгоритм оперативной идентификации коэффициентов Ти к модели «Изменение интенсивности продувки 1д - изменение содержания СОот в отходящих газах»
3.3 Исследование и реализация алгоритма оперативной идентификации коэффициентов Т и к модели « 51 а - 8С0от»
Выводы
Выводы и заключение
Библиографический список
Приложения

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность проблемы. Нестационарные условия
функционирования промышленных объектов вызывают необходимость постоянного отслеживания изменений характеристик внешних и внутренних факторов (свойств) объектов при решении задач исследования и управления ими. К настоящему времени известно достаточно большое количество работ по оперативной идентификации (адаптации) моделей объектов и адаптивному управлению на основе такого рода моделей. Методы и структуры алгоритмов оперативной идентификации в подавляющем большинстве получены из эвристических соображений и поэтому эффективны только для определенных классов объектов. Распространение этих алгоритмов на другие классы объектов требует существенных видоизменений, что также осуществляется из эвристических соображений, при отсутствии каких-либо методических рекомендаций. Создание общего метода синтеза алгоритмов оперативной идентификации позволяет устранить указанные недостатки и повысить эффективность математического описания и управления нестационарными объектами.
Перспективным направлением создания общего метода синтеза алгоритмов оперативной идентификации могут служить базовые положения теории новых типов обратных связей, согласно которым систему идентификации следует представлять в виде замкнутой динамической системы, в которой объектом управления служит структура модели объекта. Такой подход дает положительные результаты при формировании структур алгоритмов фильтрации и динамических наблюдателей.
Диссертация выполнялась в соответствии с планами работ по гранту РФФИ №08-07-00226а «Идентификация объектов в процессе создания и

2. Расчет ошибки регулирования
с(0 = у(1)-ут(1), (1.10)
где ут(г) - расчетное выходное воздействие, определяемое по (1.8).
3. Оценивание идеального эквивалентного параметрического управляющего воздействия
1(/.ЭКв /•
и'гГо-и=с (,‘-и+ЧТ (»'-/„Л,
(1.11) (1.12)
4. Экстраполяция идеального эквивалентного параметрического управляющего воздействия на интервалы времени запаздывания в различных каналах преобразования входных воздействий, в частности, «простой сдвижкой»
(1.13)
/)1(1.ЭКв /к/.экв/; 7
р,т 1)—ир,т V Аи)*
5. Расчет параметрического управляющего (коэффициента) для каждогоу’-ого канала

ыр,А 0 =
Й 1(1 .оке / - р.ш (
-М ■-/*">
иЛ>~1т)
и,л>-р 1/)'
воздействия
(1.14)
1.5 Анализ устойчивости систем идентификации
Для анализа устойчивости синтезированные идентификаторы представлены в виде замкнутых импульсных систем с прямоугольным импульсным элементом. Эти системы показаны на рисунке 1.2, где приняты обозначения: у, у* - выходное и задающее воздействия; (р (э)- оператор
модели объекта управления; /(э) - оператор закона регулирования; _1_ -простейший импульсный элемент; А - интервал дискретизации (ширина импульса).
В качестве критерия устойчивости принят критерий Рауса-Гурвица [8].