Синтез распределенных систем управления температурными полями кольцевой роторной печи

• Автор: Минкина, Татьяна Владимировна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Пятигорск
• Количество страниц: 153 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. ХАРАКТЕРИСТИКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 12 ПОЛУЧЕНИЯ ИЗВЕСТИ

1.1. Основные характеристики материала

1.2. Исходные материалы

1.3. Известково-обжигательные печи

1.4. Описание технологического оборудования как объекта 19 управления

1.4.1. Описание кольцевых роторных печей

1.4.2. Вращение ротора 2

1.4.3. Тепловой расчет

1.4.4. Потери тепла через ограждения печи
Основные выводы по первой главе
2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОЛЬЦЕВОЙ РОТОРНОЙ ПЕЧИ
2.1 .Геометрические размеры кольцевой роторной печи
2.2. Математическая модель объекта управления
2.3. Дискретная модель
2.4. Численное моделирование объекта управления
2.5. Моделирование тепловых процессов в камере по обжигу 62 керамзита

2.5.1. Описание объекта управления и технологического процесса 62 производства керамзита
2.5.2. Математическая модель объекта управления
2.5.3. Дискретная модель тепловых полей камеры
Основные выводы по второй главе
3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Обзор методов анализа и синтеза систем управления с 75 распределенными параметрами
3.1.1. Конечномерная аппроксимация систем с распределенными 75 параметрами и решение задачи синтеза регуляторов методами и способами синтеза сосредоточенных систем
3.1.2. Параметрический синтез регуляторов
3.1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
3.1.4. Частотный метод синтеза
3.2. Системы с подвижным управляющим воздействием
3.3. Распределенный высокоточный регулятор
3.3.1. Пространственно-усилительное звено
3.3.2. Идеальное пространственно-дифференцирущее звено
3.3.3. Идеальное пространственно-интегрирующее звено
3.3.4. Передаточная функция распределенного высокоточного 89 регулятора

3.4. Обобщение критерия Найквиста на многомерные системы управления

3.5. Методика синтеза распределенных высокоточных регуляторов для 97 многомерных систем управления
Основные выводы по третьей главе
4.СИНТЕЗ РАСПРЕДЕЛЕННОГО ВЫСОКОТОЧНОГО ,
РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНЫМ ПОЛЕМ КОЛЬЦЕВОЙ РОТОРНОЙ ПЕЧИ
4.1. Постановка задачи синтеза |
4.2 Методика синтеза регулятора ^
4.3. Моделирование работы замкнутой системы управления
Основные выводы по третьей главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ПРИЛОЖЕНИЕ В
- нижняя часть нагревательной камеры -1 (рисунок 2.2) и боковые поверхности - 6 теплоизолированы;
- щебенка рассыпана равномерно по плоскости (рисунок 2.4);
- скорость движения щебенки в нагревательной камере 0.0222м/мин;
управляющим воздействием служит тепловой поток, вырабатываемый путем сжигания природного газа в форсунках (рисунок 2.4, где 1-форсунка, 2- область формирования теплового потока). Будем полагать, что тепловой поток распределен равномерно по области -2 (рисунок 2.4), а его ПЛОТНОСТЬ вычисляется НО формуле С);=Р; / Ху У 4 , Рг мощность выделяемая 1-ой форсункой. На рисунке 2.4 показаны геометрические области изменения фазовых функций (температурных полей) описывающих рассматриваемый объект управления.
Геометрические параметры рассматриваемой печи (в системе СИ) (рисунок 2.3, рисунок 2.4), имеют следующие значения:
2.2. Математическая модель объекта управления
С учетом принятых допущений, математическая модель объекта управления [91] имеет вид:

(2.1)
У3<у< У4, И/2-Х[<г< Е>/2-Х2, 30° <0<ЗЗО°;