Методика идентификации динамических объектов на базе дискретного преобразования Фурье выборок реальных сигналов

• Автор: Ратушняк, Виктор Сергеевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Братск
• Количество страниц: 165 с.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Анализ подходов к идентификации
1.1. Сравнительный анализ основных классических и современных методик идентификации
1.2. Математические основы использования ДПФ для целей идентификации
Глава 2. Методика идентификации динамических объектов при использовании частотных характеристик в качестве математической модели
2.1. Разработка процедур идентификации, и управления динамическим объектом
2.2. Разработка процедуры определения запаса устойчивости системы
Глава 3. Программная реализация и оценка достоверности методики идентификации
3.1. Анализ требований к сигналам, обрабатываемым и получаемым при помощи ДПФ
3.2. Программная реализация основных процедур идентификации динамических объектов и анализ достоверности предложенной методики
Глава 4. Использование методики и алгоритмов идентификации в
контуре управления реальным объектом
4.1. Примеры использования методики на реальных объектах
4.1.1. Исследование технологических параметров печи выплавки кремния с целью получения динамических характеристик производственного процесса
4.1.2. Идентификация датчика сигналов бытовой электросети в системе контроля качества электроэнергии
4.1.3. Синтез частотной характеристики бытового сетевого фильтра для повышения качества гармонического сигнала
4.2. Программно-аппаратный комплекс OMEGA идентификации и управления электрическими объектами
4.2.1. Описание установки OMEGA и постановка задачи управления
4.2.2. Эксперимент «Получение желаемого гармонического сигнала на выходе идентифицируемого объекта»
Основные выводы и результаты работы
Список использованных источников
Приложение

ВВЕДЕНИЕ
В условиях рыночной экономики вопросы эффективного управления производственными процессами являются крайне важными. Точное управление повышает качество продукции, увеличивает конкурентоспособность и прибыльность предприятия.
Управление - это процесс воздействия на объект с целью обеспечения требуемого течения процессов в системе или требуемого изменения ее состояния. Такие возможности в основном предоставляются после получения математической модели, являющейся формализацией процессов, протекающих в реальном объекте.
При классической идентификации получаемая модель представляет собой аналитическое выражение, в котором в той или иной форме содержится информация о статических и динамических свойствах объекта, позволяющая предсказать поведение объекта в различных условиях. При этом выделяют два класса математических моделей, которые обычно используются для описания объектов управления. Это модели в виде дифференциальных уравнений и передаточные функции. Таким образом, цели классической идентификации в основном можно свести к определению коэффициентов дифференциальных уравнений или передаточных функций.
К настоящему времени значительный вклад в решение вопросов идентификации реальных объектов внесли: Бокс Дж., Дженкинс Г., Отнес Р. и Эноксон Л., Сейдж Э. и Мелса Дж., Чаки Ф., Эйкхофф П., Винер Н., Райбман
Н.С., Даджион, Мерсеро, Воропай Н.Н., Козлов В.Н., Буштрук А.Д., Мухопад Ю.Ф.
При анализе современного состояния проблемы идентификации можно заметить разрыв между хорошо разработанной теорией и переходом этой теории к практическому применению. Это несоответствие связано с необходимостью выполнения при управлении реальными объектами одновременно нескольких очевидных требований к используемым моделям:
комплексных чисел (на действительную и мнимую части которых уходит по 2 компоненты); при нечетном N только 1 компонента (к=0) дает действительное число, а остальные N-1 ухолят на (ТУ-Л /2 комплексных чисел.