Микромеханические приборы информационно-измерительных систем определения параметров движения с улучшенными характеристиками

• Автор: Лихошерст, Владимир Владимирович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 141 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Перечень принятых сокращений

Введение
1 Анализ условий функционирования и формулирование требований к информационно-измерительным системам и их чувствительным элементам

1.1 Существующие бортовые гироприборы и акселерометры, решаемые

ими задачи в составе вращающихся по крену ЛА

1.1.1 Принципы построения и задачи, решаемые бортовыми гироприборами

на базе трехстепенного гироскопа

1.1.2 Определение условий полета на основании экспериментальных данных полета ЛА с помощью ИУП, РВГ и акселерометра

1.1.3 Анализ экспериментальных данных и формулирование требований

к информационно-измерительным и управляющим системам

1.2 Структуры информационно-измерительных систем на базе
микромеханических приборов
1.2.1 Анализ характеристик существующих микромеханических приборов
1.2.2 Структурная реализация информационно-измерительных и управляющих систем на базе микромеханических чувствительных элементов
1.2.3 Формулирование требований к микромеханическим приборам по результатам имитационного моделирования структурных реализаций информационно-измерительных систем на основании экспериментальных данных
1.3 Выводы
2 Основные решения по реализации микромеханических приборов информационно-измерительных систем определения параметров движения объектов (ЛА)
2.1 Определение конструктивного исполнения микромеханических приборов с повышенной устойчивостью к влиянию возмущающих воздействий
2.2 Математическое описание и анализ электростатических сил емкостных преобразователей. Определение минимума нелинейности их статических характеристик
2.3 Способ формирования в микромеханических приборах обратной связи
2.4 Методика определения параметров механической и электрической подсистем микромеханического прибора для реализации предлагаемого способа формирования обратной связи
2.5 Способ формирования в микромеханических гироскопах автоколебательного контура создания первичных колебаний
2.6 Выводы
3 Математические модели микромеханических приборов информационноизмерительных и управляющих систем
3.1 Математическая модель микромеханического акселерометра
3.1.1 Принятый в работе подход к проектированию микромеханических приборов
3.1.2 Методика предварительного проектирования микромеханического акселерометра
3.1.3 Математическая модель механической подсистемы микромеханического акселерометра
3.1.4 Математическая модель электрической подсистемы микромеханического акселерометра
3.2 Математическая модель микромеханического гироскопа
3.2.1 Математическая модель механической подсистемы микромеханического гироскопа
3.2.2 Математическая модель электрической подсистемы микромеханического гироскопа
3.3 Выводы
4 Имитационное моделирование функционирования микромеханических приборов
4.1 Функционирование акселерометров
4.1.1 Проверка адекватности модели по воспроизводимым при моделировании определяющим процессам
4.1.2 Сравнительный анализ характеристик МА с различной реализацией электрической подсистемы
4.1.3 Моделирование работы МА при наличии разброса конструктивных параметров
4.2 Функционирование гироскопов
4.3 Выводы
Заключение
Список литературы

- после 23,5 с. и до конца экспериментальных данных наблюдается изменение масштабного коэффициента. При этом с 23,5 с до «не рассматриваемого участка» изменение масштабного коэффициента носит «случайный» характер, а после «не рассматриваемого участка» увеличение масштабного коэффициента (участки обозначены на рисунке 1.14) по сравнению с демодулированным сигналом ИУП;
- с 23,8 с до 24,9 с происходит изменение фазы сигнала; на остальных участках полета изменение фазы относительно сигнала ИУП либо отсутствует, либо находится в допустимых пределах (при условии уменьшения уровня шумов, либо фильтрации с малым запаздыванием);
- с 23,8 с до конца экспериментальных данных присутствует смещение нуля.

Время( с момента включения записывающей аппаратуры), сек.
Рисунок 1.14 - Показания приборов:
1 - показания ММГ 1; 2 - демодулированного сигнала ИУП