Совершенствование системы управления электроприводами основных механизмов машины непрерывного литья заготовок

• Автор: Красильников, Сергей Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Магнитогорск
• Количество страниц: 132 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К
ЭЛЕКТРОПРИВОДАМ ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ МНЛЗ
1.1 Анализ технологических особенностей непрерывной разливки стали и основных механизмов МНЛЗ
1.2 Характеристика типовых электроприводов основных механизмов МНЛЗ и предъявляемых к ним технологических требований
1.2.1 Электропривод механизма качания кристаллизатора
1.2.2 Электропривод тянущих роликов ТПУ
1.2.3 Электропривод стопорного механизма промежуточного ковша
1.3 Исследование механизма возникновения прорыва жидкого металла при зависании корочки слитка в кристаллизаторе
1.4 Анализ функциональных возможностей системы «Термовизор»
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
ЗАВИСАНИЯ КОРОЧКИ СЛИТКА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ МНЛЗ
2.1 Анализ временных диаграмм изменения значений температур участков медных стенок кристаллизатора МНЛЗ
2.2 Статистический анализ изменения значений температур участков медных стенок кристаллизатора и интенсивностей изменения значений температур
2.3 Математическая модель расчета распределения по периметру кристаллизатора мгновенных значений температур участков медных стенок кристаллизатора
2.4 Разработка методики диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе

2.4.1 Методика проверки реализации первого диагностического
признака
2.4.2 Методика проверки реализации второго диагностического
признака
2.4.3 Методика проверки реализации третьего диагностического
признака
2.4.4 Методика проверки реализации четвертого диагностического признака
2.4.5 Обобщенная методика диагностирования зависания корочки слитка
в кристаллизаторе МНЛЗ
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЗАВИСАНИЯ
КОРОЧКИ СЛИТКА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ
3.1 Разработка функциональной схемы системы технического диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе
3.2 Разработка алгоритма диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе МНЛЗ
3.3 Промышленные испытания системы диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе и оценка её технической эффективности
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ МНЛЗ С ЦЕЛЬЮ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПРОРЫВОВ ЖИДКОГО МЕТАЛЛА
4.1 Методика расчета времени торможения электропривода тянущих роликов ТПУ при зависании корочки слитка в кристаллизаторе

4.2 Технологические требования к системе управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ
4.3 Разработка функциональной схемы системы управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ
4.4 Разработка алгоритма управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ
4.5 Экспериментальная оценка технической эффективности предложенных решений
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ПРИЛОЖЕНИЕ В

Сбор измерительной информации, полученной от термопар, её первичная обработка выполняются в специализированном электронном процессорном блоке усиления, фильтрации и обработки (УФО). Кроме того, в УФО формируются и передаются пакеты данных для рабочей станции диагностики (РСД). РСД представляет собой ЮМ совместимый компьютер, расположенный в машинном зале МНЛЗ. В пакет данных УФО входят цифровые значения температур всех термопар, скорости вытягивания слитка и прочая служебная информация [8].
В стенки каждого кристаллизатора МНЛЗ №1 ККЦ ОАО «ММК» встроены 108 термопар, причем шаг установки термопар нерегулярный как по вертикали, так и по горизонтали (рисунок 1.11).
В РСД от блока УФО поступает массив значений температур участков медных стенок кристаллизатора, измеренных 108 термопарами Д[7|, где і = 0...107 соответствует номеру термопары в периметре кристаллизатора.
В системе «Термовизор» диагностирование зависания корочки слитка в кристаллизаторе осуществляется следующими этапами [8]:
1. Осуществляется сбор измерительной информации о температурах участков медных стенок кристаллизатора (рисунок 1.12).
г, °с 120 100 80 60 40 20 о

72 /У
16 ) 'Г п ч X
7 7 а ) 'А У И у
фГ

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 Г
Рисунок 1.12 — Временные диаграммы изменения температур участков медных стенок кристаллизатора, измеренных термопарами
2. По данным массива значений температур участков медных стенок кристаллизатора строится тепловой портрет слитка (рисунок 1.13). Тепловой