Разработка следящего синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем

• Автор: Катрич, Павел Анатольевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 161 с. : ил.

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ СИНХРОННОСИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДЛЯ ОПТИКОМЕХАНИЧЕСКИХ ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ
1.1. Способы построения обзорно-поисковых систем
1.2. Реализация узла развертки изображения в обзорнопоисковых системах
1.2.1. Оптико-электронные обзорно-поисковые системы
1.2.2. Оптико-механические обзорно-поисковые системы
1.3. Показатели назначения системы оптико-механической развертки и требования к используемому в ней электроприводу
1.4. Синхронно-синфазный электропривод
1.4.1. Особенности использования бесконтактного двигателя постоянного тока в электроприводе узла оптикомеханической развертки
1.4.2. Принцип фазовой автоподстройки частоты вращения как основа для построения прецизионного
электропривода
1.4.3. Организация синфазного режима работы электроприводов
1.5. Выводы
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ СИНХРОННОСИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1. Исследование влияния структуры и параметров регулятора на точностные и динамические показатели контура регулирования угловой скорости

2.1.1. Пропорционально-дифференциальный регулятор
2.1.2. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
2.1.3. Пропорционально-дифференциальный регулятор с фильтром нижних частот
2.1.4. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с фильтром нижних частот
2.1.5. Результаты сравнительного анализа точностных и динамических показателей электроприводов с различными структурами регуляторов
2.2. Анализ процессов синхронизации электропривода методом
фазовой плоскости с учетом токоограничения электродвигателя
2.3. Компьютерное моделирование переходных процессов в контуре фазовой автоподстройки частоты вращения с учетом токоограничения электродвигателя
2.4. Выводы
ГЛАВА 3. СЛЕДЯЩИЙ СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
3.1. Обзор способов построения следящего синхронносинфазного электропривода
3.2. Разработка способа регулирования следящего синхронносинфазного электропривода
3.2.1. Усовершенствование способа фазирования с пошаговым доворотом вала электродвигателя
3.2.2. Разработка алгоритма функционирования частотно-задающего блока
3.3. Выводы

ГЛАВА 4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СЛЕДЯЩЕГО СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4.1. Разработка компьютерной модели следящего синхронносинфазного электропривода
4.2. Анализ режима пошагового доворота вала электродвигателя
4.3. Моделирование работы и экспериментальные исследования следящего синхронно-синфазного электропривода
4.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б

этом сохраняется синхронный режим работы контура ФАПЧВ, для чего накладывается ограничение на скорость линейного изменения частотного сигнала /д [112].
Способ квазиоптимального по быстродействию фазирования целесообразно использовать в системах ССЭ с периодической перестройкой задания угловой скорости. Однако, техническая реализация квазиоптимального по быстродействию фазирующего регулятора значительно сложнее, чем фазирующего регулятора, обеспечивающего пошаговый доворот вала электродвигателя.
Таким образом, уменьшить количество пропущенных строк сканируемого изображения в обзорно-поисковых системах при перестроении частоты вращения электропривода можно путем применения в ССЭ квазиоптимального по быстродействию фазирующего регулятора и, как следствие, сокращения времени фазирования. Однако полностью избежать периодов несинфазной работы ССЭ при этом не удастся.
Для работы обзорно-поисковых систем без потери информации о сканируемом объекте необходима разработка следящего ССЭ, перестройка частоты вращения которого происходит без выхода из синфазного состояния и превышения допустимой угловой ошибки. Разработке способа регулирования следящего синхронно-синфазного электропривода и его компьютерному моделированию посвящены главы 3 и 4 данной работы.
1.5. Выводы
1. Рассмотрены способы построения обзорно-поисковых систем, определены области применения оптико-механических обзорно-поисковых систем.