Динамические методы определения механических характеристик линейных электроприводов строительного и подъемно-транспортного оборудования

• Автор: Чанов, Леонид Генрихович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 215 c. : ил

1. ОСОБЕННОСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

1.1 Теоретическое исследование линейных асинхронных машин

1.2 Экспериментальные исследования механических характеристик линейных электроприводов

1.3 Цель и задачи исследования

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
2.1 Особенности исследования электромагнитных переходных процессов в асинхронных машинах
2.2 Определение механических характеристик линейных электроприводов из режима свободного пуска
2.3 Квазистатический способ определения механических характеристик линейных электроприводов
2.4 Комбинированный способ определения механических характеристик линейных электроприводов
2.5 Влияние продольного краевого эффекта и магнитных потерь на динамические свойства линейных электроприводов

2.5.1 Влияние магнитных потерь

2.5.2 Влияние продольного краевого эффекта
ВЫВОДЫ
3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ЦЕПИ
3.1 Дифференцирующее звено
3.2 Интегрирующее звено
3.3 Колебательное звено

3.4 Коррекция динамических погрешностей элементарных звеньев измерительной цепи
3.4.1 Коррекция динамических погрешностей интегрирующего звена
3.4.2 Коррекция динамических погрешностей дифференцирующего звена
3.5 Динамические погрешности датчика скорости-ускорения
ВЫВОДЫ
4. ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЦЕПЕЙ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
4.1 Динамические погрешности измерительной цепи с интегрированием
4.2 Динамические погрешности измерительной цепи с дифференцированием
4.3 Динамические погрешности измерительной цепи с двойным интегрированием
4.4 Динамические погрешности измерительной цепи с двойным дифференцированием
4.5 Исследование измерительных цепей устройств для измерения механических характеристик из режима принудительного торможения. Погрешности измерительной цепи для измерения механических характеристик из режима свободного пуска
4.5.1 Анализ измерительных цепей устройств для измерения механических характеристик из режима принудительного торможения
4.5.2 Погрешности измерительной цепи для измерения механических характеристик из режима свободного пуска

4.6 Искажения регистрируемой механической характеристики
ВЫВОДЫ
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЙ НАТУРНЫХ ОБРАЗЦОВ ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ
5.1 Экспериментальные исследования механических характеристик натурных образцов линейного электропривода из динамических режимов
5*2 Экспериментальная проверка метода коррекции динамических погрешностей интегрирующего и дифференцирующего звеньев
5.3 Экспериментальные исследования датчика скорости
5.4 Внедрение полученных результатов
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ. АКТЫ НА ВНЕДРЕНИЕ

где У/р[1)+У/тА) - базовая величина.
Обработка результатов моделирования позволила установить зависимость погрешности от величины й (0,4) Для различных при свободном разгоне привода. Значение величин А И/ различных вариантов ЛЭП приведены в таблице 2.2.
Таблица 2
№ варианта ЛЭП по табл.2.1 AWp,Дж при Sr= 0,2 AWmJl ж 5,= 0,2 AW, Дж 0,2 АИ/#( 0,4) SA= 0,2
I 37,68 -8,34 29,34 0,57
П 74,76 -16,56 58,2 0,64
Ш 749,46 -64,34 685,12 0,77
и 213,99 -18,24 196,75 0,82
У 9,78 -18,78 13,00 -0,67
У1 16,08 -9,28 6,8 0,72
УП 74,92 -27,62 47,3 0,14
УШ 21,7 -6,87 14,93 0,38
IX 44,14 -22,45 21,69 0,12
X 99,45 -6,53 92,92 0,21
XI 15,68 -5,02 10,66 0,42
хп 12,5 -1,43 11,17 0,35
хш 9,38 -3,22 6,16 0,18
На рис. 2.6 показан график зависимости 6mfßИ£(0,4)J. Минимальное отличие ДМХ от GMX получается при AW* ^ 0, i.e.äWm>AWp и суммарная энергия увеличивается при разгоне. Если ÜW > 0,суммарная энергия уменьшается и|ДМт|<ДМр погрешность ДМХ растет.
С увеличением s* величина AW заметно убывает. На рис.2,7 показан график зависимости За базовое значение принято
W(I) Для привода с величиной sK = 0,2.