Векторное управление асинхронными электроприводами на основе прогнозирующих моделей

• Автор: Диаб Ахмед Абделхамид Заки
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 195 с. : ил.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

АД асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

ДПТ двигатель постоянного тока

ЭП электропривод

СВУ система векторного управления

ОГ1 ориентации по полю

УОП управление с ориентацией по полю

ВУ векторное управление

КВУАД векторное управление асинхронным двигателем с

косвенным ориентированием по полю (Indirect FOC, Feedforward FOC)

НВУАД векторное управление асинхронным двигателем с

непосредственным ориентированием по полю (Direct Field Oriented Control)
ПЧ преобразователь частоты
АРГН автономный инвертор напряжения
ШИМ широтно-импульсная модуляция
ПИ-регулятор пропорционально-интегральный регулятор УПМ управление с прогнозирующей моделью (Model
Predictive Control)
РТ регулятор тока
PC регулятор скорости
РП регулятор потокосцепления
РШ источник напряжения
УУ устройство управления
СУ система управления
НПП наблюдатель полного порядка (FOO - Full Order
Observer)

адаптивная система с задающей или эталонной моделью (MRAS - Model Reference Adaptive System) цифровой сигнальный процессор аналого-цифровой преобразователь (Analog-to-digital converter ADC)
цифро-аналоговый преобразователь (Digital-to-analog converter DAC)

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ
ДВИГАТЕЛЕМ
1.1. Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (АД) при питании от автономного инвертора напряжения
1.1.1. Фазные преобразования электромагнитных переменных
1.1.2. Баланс мощностей и электромагнитный момент АД
1.1.3. Математическая модель АД как объекта векторного управления
1.2. Принцип векторного управления АД с непосредственной и косвенной ориентацией по магнитному потокосцеплению ротора
1.2.1. Принцип векторного управления
1.2.2. Способы автоматической ориентации вращающейся системы координат
1.3. Синтез и исследование системы векторного управления асинхронным электроприводом
1.3.1. Синтез векторного регулятора тока статора
1.3.2. Синтез регулятора потокосцепления ротора
1.3.3. Синтез контура регулирования скорости
1.4. Проблема вычисления текущих значений неизмеряемых координат
состояния асинхронной машины в бездатчиковых системах векторного управления (СВУ)
1.4.1. Методы оценивания неизмеряемых координат состояния асинхронной машины

непосредственным полеориентированием
Рисунок 1.6 - Структурная схема системы бездатчикового векторного управления асинхронным двигателем (косвенное ориентирование по полю)