Разработка асинхронных двигателей с частотно-токовым управлением для приводов станков с ЧПУ и робототехники

• Автор: Белов, Борис Васильевич
• Шифр специальности: 05.09.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 240 c. : ил

ГЛАВА I. Состояние вопроса и постановка задачи исследования

1.1. Электрические двигатели в системах приводов

станков с ЧПУ

1.2. Обзор работ по исследованию частотноуправляемых асинхронных двигателей

1.3. Частотно-токовое управление АД

1.4. Постановка задачи исследования

Глава II. Некоторые особенности работы асинхронного двигателя в системе частотно-токового управления

2.1. Сущность процесса формирования тока АД в системе

2.2. Определение аналитической зависимости между частотой пульсирующей составляющей и параметрами системы

2.2.1. Заданные условия и основные допущения

2.2.2. Соединение фаз двигателя в звезду
2.2.3. Соединение фаз двигателя в треугольник
2.3. Гармонический анализ пульсирующей составляющей
2.4. Основные результаты и вывода
Глава III. Энергетическое состояние асинхронного двигателя
при частотно-токовом управлении
3.1. Структура изменения потерь в диапазоне регулирования с постоянным магнитным потоком без учета высших временных гармоник в кривой тока статора

3.2. Влияние пульсирующей составляющей тока статора
на структуру общих потерь
3.2.1. Потери в меди обмотки статора
3.2.2. Потери в клетке ротора
3.2.3. Потери в стали
3.3. Длительно-допустимый момент нагрузки на асинхронный двигатель в диапазоне регулирования с учетом реальной формы тока
3.4. Основные результаты и выводы
ГЛАВА 4. Нагрузочные свойства и оптимизация обмоточных данных асинхронного двигателя в диапазоне регулирования при ограничении по нагреву
4.1. Обоснование и описание алгоритма поискового
расчета
4.2. Допущения и особенности методики расчета, обусловленные системой ЧТУ
4.3. Влияние коммутационных особенностей инвертора на величину допустимой нагрузки на валу АД
4.4. Анализ влияния насыщения магнитной цепи на степень использования АД
4.5. Экспериментальная проверка разработанной методики и сравнительный анализ с двигателями постоянного тока
4.6. Основные результаты и выводы
ГЛАВА 5. Влияние конструктивных параметров на регулировочные и нагрузочные свойства асинхронного двигателя
5.1. Базисные соотношения при определении основных
размеров АД методом планирования эксперимента

5.2. Полный факторный эксперимент 1-го порядка
5.3. Ротатабельное планирование
5.4. Экспериментальная проработка различных конструктивных исполнений двигателей
5.4.1. Исполнительные двигатели с полым ротором
5.4.2. Двигатели с изменением геометрии активных частей
5.5. Независимая вентиляция АД
5.6. Основные результаты и выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

шестой этап
д£ . -Ь- _ (2Л6)
5 V 2(Е + Зі,дТ)
Вычисления по формулам (2.П-2.16) при реальных параметрах применительно к разработанному двигателю 4АЕХ2П10014 показали, что продолжительность этапов коммутации различается всего на 1,84-2,5$ с наибольшим приближением к среднему по выражению (2.12). Следовательно общее время периода пульсирующей составляющей будет
г .с 4Е+315д1
Т"<-'6 тІГТГдГ' с }
Соответственно для частоты пульсирующей составляющей

п.с. т » 1 п.с.
( = 4- ' (2.18)
6 І, РиіЕЦЬдІ
4Е - 3 ІглІ
Из (2.18) видно, что максимальная частота пульсирующей составляющей получается при [ = 17^ , т.е. когда амплитуда гладкой
составляющей фазы АД равна нулю.
Минимальная частота получается, когда гладкая составляющая тока проходит через максимум, т.е. когда Егии"1тй^ (Ц + Гц)
Для средней частоты пульсирующей составляющей Р за период
т п.с. ср.