Обоснование рациональных параметров и конструктивных форм рабочих органов погрузочных машин с нагребающими лапами

• Автор: Белоус, Наталья Андреевна
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 165 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 ОБЗОР И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ШАХТР1ЫХ ПОГРУЗОЧНЫХ МАШИН С НАГРЕБАЮЩИМИ ЛАПАМИ И НАПРАВЛЕНИЙ ПРОВОДИМЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1 Обзор и анализ шахтных погрузочных машин непрерывного действия с нагребающими лапами типа ПНБ

1.2 Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований

1.3 Анализ патентной литературы

Выводы по первой главе

ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОГРУЗОЧНЫХ МАШИН ТИПА ПНБ
2.1 Анализ кинематических схем механизмов рабочих органов погрузочных машин типа ПНБ
2.2 Анализ параметров кинематической схемы механизма нагребающих лап погрузочной машины 2ПНБ-
2.3 Разработка математической модели механизмов рабочих органов погрузочных машин типа ПНБ
Выводы по второй главе
ГЛАВА 3 ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМОВ НАГРЕБАЮЩИХ ЛАП ПОГРУЗОЧНЫХ МАШИН ТИПА ПНБ
3.1 Синтез механизмов нагребающих лап
3.2 Обобщенный анализ кинематических схем механизмов нагребающих лап шахтных погрузочных машин типа ПНБ
3.3 Кинематический анализ механизмов рабочих органов погрузочных машин типа ПНБ
Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4 ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ НАГРЕБАЮЩИХ ЛАП ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ ТИПА ПНБ
4Л Внешние силы, действующие на нагребающую лапу
4.2 Экспериментальные исследования процесса дробления частиц насыпного груза
4.3 Составление динамической модели механизма нагребающих лап погрузочной машины типа ПНБ
4.4 Исследования неравномерности движения механизмов нагребающих лап погрузочной машины типа ПНБ
4.5 Обоснование конструктивной формы нагребающей лапы
погрузочной машины типа ПНБ
4.6 Анализ результатов промышленных испытаний привода нагребающей лапы погрузочной машины 2ПНБ-2 и результатов компьютерного моделирования
Выводы по четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ВВЕДЕНИЕ
Повышение эффективности добычи полезных ископаемых подземным способом непосредственно связано с разработкой и созданием новой высоко производительной техники, в частности погрузочных и буропогрузочных машин, ускоряющих проведение подготовительных выработок для подготовки фронта очистных работ.
Разработанная Федеральная целевая программа создания и освоения производства современного горно-шахтного оборудования состоит из проектов, систематизированных по трем основным направлениям:
• разработка и освоение производства техники нового поколения;
• модернизация оборудования и совершенствование технологии его производства [96];
• создание современной системы технического обслуживания и ремонта горных машин и механизмов [43, 97].
В настоящее время, не смотря на значительное увеличение доли комбайновой проходки, обусловленной внедрением мощных проходческих комбайнов избирательного действия, широкое применение находят погрузочные машины с нагребающими лапами типа ПНБ [39].
При буровзрывном способе погрузка горной массы осуществляется, в основном, погрузочными машинами непрерывного действия с нагребающими лапами. Их применение возможно для пород любой крепости по шкале профессора М.М. Протодьяконова.
Кроме этого, погрузочные машины с нагребающими лапами успешно используются при проходке тоннелей, на очистных работах и в складском хозяйстве.
Ранее разработкой погрузочных машин занимались научно-исследовательские, проектно-конструкторские институты - ИГД им. A.A. Скочинского, ЦНИИПодземмаш, ГИПРОникель (Санкт-Петербург), МГРИ (Москва), ВНИПИрудмаш (Кривой Рог), ИГТМ АН УССР (Днепропетровск),
1 - ведущий диск (кривошип); 2 - кулиса (лапа нагребающая);
3 - ролик; 4 — приемная плита Рисунок 2.2 — Рабочий орган погрузочной машины типа 1ПНБ-
1 - ведущий диск (кривошип); 2 - кулиса (лапа нагребающая);
3 - ролик; 4 - приемная плита Рисунок 2.3 - Рабочий орган погрузочной машины типа ПНБ-