Совершенствование процесса автоматической защиты гидрофицированного крана от перегрузки и опрокидывания

• Автор: Турышева, Евгения Сергеевна
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 135 с. : ил.

1. Состояние вопроса

1.1. Анализ состояния производства грузоподъемных работ

1.2. Анализ систем автоматического управления защитой гидрофицированных кранов

1.3. Обзор существующих методов управления ограничителями грузоподъемности

Выводы и задачи исследований

2. Теоретические исследования процессов защиты

гидрофицированных кранов

2.1. Описание процесса подъема груза

2.2. Моделирование динамических процессов при подъеме груза

2.3. Влияние работы гидропривода на надежность работы ограничителя грузоподъемности
Выводы
3. Экспериментальные исследования процессов при подъеме груза
3.1. Задачи, методика проведения экспериментальных исследований
3.2. Результаты экспериментального определения
характеристик процесса подъема груза
3.3. Оценка параметров заградительной характеристики ограничителя грузоподъемности
3.4. Результаты исследований ограничителя грузоподъемности при низких температурах

Выводы
4. Разработка автоматической системы защиты крана
4.1. Разработка программного комплекса оценки состояния заградительной характеристики ограничителя грузоподъемности
4.2. Разработка управляющего модуля для защиты крана
от опрокидывания
4.3. Внедрение результатов исследований
4.4. Выводы

Основные результаты и выводы

Список использованных источников

Приложения

П. 1. Перечень условных обозначений

П. 2. Методика расчета граничного динамического
равновесия крана

П. 3. Листинг программы вТАВКЛАМЕ

П. 4. Перечень документов, подтверждающих использование результатов научно-исследовательской работы

Актуальность темы. Работа стреловых грузоподъемных кранов связана с потенциальным источником опасности, который возникает в случае нарушения работоспособного состояния. Динамическая нагруженность является определяющим фактором при работе грузоподъемного крана. Перегрузка крана ведет к потере устойчивости и опрокидыванию. Это связано с недостаточностью соблюдения соответствия силовых параметров подъемных механизмов с динамическими свойствами привода механизмов подъема, а также погрешностями, возникающими при срабатывании ограничителя грузоподъемности.
Для обеспечения требуемого уровня безопасности эксплуатации гидрофицированных кранов следует повысить уровень надежности
срабатывания ограничителя грузоподъемности за счет снижения
погрешности отключения крана. Для решения этой задачи требуется совершенствование системы защиты крана, учитывающей влияние времени работы гидротолкателя привода ограничителя грузоподъемности и
быстродействие срабатывания.
Это определило необходимость совершенствования системы защиты крана от перегрузки и опрокидывания путем разработки программного комплекса, позволяющего выполнять автоматическую оценку параметров и отработку заградительной характеристики ограничителей грузоподъемности с высокой степенью достоверности, а также обеспечить быстродействие отключения механизмов крана при перегрузке.
Цель работы: повышение надежности работы ограничителя
грузоподъемности и безопасности эксплуатации гидрофицированных кранов в условиях перегрузки.
Задачи исследования:
• предложить систему защиты, обеспечивающую безопасность эксплуатации крана при перегрузке, вызывающей потерю устойчивости;

Рис. 2.11. Конструктивная схема гидротолкателя: 1 - ручной толкатель; 2, 5, 14, 22 - уплотнительное кольцо; 3. 24 - прежина;; 4 - крышка; 6, 19 - корпус; 7 -регулировочный винт; 8 - якорь; 9, 17 - толкатель; 10, 16, 29 - винт; 11 -пружинная шайба; 12, 23 - фланец; 13 - клемник; 15 - электропривод; 18 - стакан; 20 - кольцо; 21, 25. 27 - втулка4 26 - золотник; 28 - штифт; 30 - катушка.
Модель гидропривода, описанная в среде БІМІЛЛІЧК приведена на рис.
2.12.
Соп*ипМ
Рис. 2.12. Модель гидропривода, описанная в среде БГМІЛЛІЧК