Совершенствование механизма подъема груза строительного стрелового самоходного крана с гидравлическим приводом

• Автор: Савельев, В.П.
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 184 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ СтР*

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследований

1.1. Механизм подъема груза строительных стреловых самоходных кранов с гидроприводом и его параметры

1.2. Режимы нагружения и нагрузки, действующие на механизм подъема груза

1.3. Анализ работ по исследованию механизма подъема груза

с гидроприводом

1.4. Задачи исследований

Выводы по главе

Глава 2. Исследование .влияния тормозного клапана на статические характеристики механизма

2.1. Определение хода регулирования золотника распределителя

2.2. Анализ тормозных клапанов

2.3. Расчетные зависимости для определения статических
характеристик механизма при опускании груза
2.4. Статические характеристики механизма при опускании
груза
Выводы по главе
Глава 3. Анализ расчетной схемы механизма подъема груза для
исследования динамических нагрузок
3.1. Определение частоты колебаний давления жидкости в
трубопроводах
3.2. Определение времени перемещения золотника распределителя с сервоуправлением
3.3. Амплитудно-частотные характеристики тормозного
клапана
3.4. Анализ тормоза и обратного клапана

3.5. Частотные характеристики крана
3.6. Анализ частотных характеристик элементов гидросистемы и крана
Выводы по главе
Глава 4. Теоретическое исследование динамических нагрузок в гидросистеме механизма подъема груза
4.1. Расчетная схема механизма подъема груза
4.2. Исследование динамических нагрузок в гидросистеме, возникающих при включении механизма с разомкнутым тормозом на подъем,опускание свободно висящего
груза и его остановке
4.3. Влияние сжимаемости жидкости на величину динамических нагрузок
4.4. Исследование влияния тормоза на динамические нагрузки в гидросистеме
4.5. Влияние тормозного клапана на динамические нагрузки
в гидросистеме
Выводы по главе
Глава 5. Экспериментальные исследования гидросистемы механизма подъема груза
5.1. Обоснование выбора измеряемых параметров при экспериментальных исследованиях
5.2. Измерительная аппаратура и оценка точности измеряемых параметров
5.3. Обработка экспериментальных данных с помощью ЭВМ
5.4. Исследование регулировочных и механических характеристик
5.5. Исследование динамических нагрузок в гидросистеме
при подъеме груза

грузоподъемностью от 25 до 100 т на специальном шасси автомобильного типа.
Экономический эффект от внедрения результатов исследований в народном хозяйстве достигается за счет увеличения скорости подъема и опускания крюка и составляет от 3080 до '.£00.7 рублей в год на одну машину в зависимости от ее грузоподъемности.
Рио.2.6. Статические характеристики механизма при опускании груза с тормозным клапаном по схеме Г.
а) механические характеристики, б) регулировочные характеристики.
-0£-