Повышение эффективности универсального малогабаритного погрузчика с рабочим оборудованием безнапорного типа

• Автор: Гришко, Григорий Сергеевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 189 с. : ил.

ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1Л Анализ научных работ и перспективы развития конструкции УМП

1.2 Обзор методов расчета параметров рабочего оборудования

• 1.3 Анализ критериев оценки эффективности

1.4 Выводы
2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ЦИКЛА УМП НАПОРНОГО И БЕЗНАПОРНОГО ТИПОВ

2.1 Критерии взаимосвязи конструктивных и технологических

* параметров УМП

2.2 Погрешность и оценка точности критериев

2.3 Целевая функция оптимизации

2.4 Постановка задачи оценки чувствительности целевой функции
2.5 Моделирование технологического цикла и расчет параметров УМП напорного тина
2.5.1 Вылет ковша
2.5.2 Масса рабочего оборудования
2.5.3 Теоретическая производительность
2.6 Моделирование технологического цикла и расчет параметров УМП безнапорного типа
2.6.1 Кинематические и геометрические параметры грейферного ковша
2.6.2 Энергетические параметры привода
2.6.3 Моделирование массы металлоконструкции и грейферного ковша » 2.6.4 Усилия на штоках гидроцилиндров рабочего оборудования

2.6.5 Кинематические параметры рабочего оборудования « 2.6.6 Постановка задачи оптимизации параметров рабочего
оборудования
2.6.7 Масса рабочего оборудования
2.6.8 Параметры гидроцилиндров рабочего оборудования
2.6.9 Моделирование УМП безнапорного типа на основе апостериорной информации по УМП напорного типа
2.6.10 Теоретическая производительность УМП безнапорного типа « 2.6.11 Выводы
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НА ЭВМ
3.1 Планирование эксперимента
3.2 Расчет теоретической производительности УМП напорного типа
3.3 Расчет теоретической производительности УМП безнапорного типа
3.4 Выводы

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ И ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ УМП
4.1 Чувствительность целевой функции оптимизации •
4.2 Формирование математических моделей параметров УМП напорного типа
4.2.1 Расчет значений вылета ковша УМП
* 4.2.2 Масса рабочего оборудования
4.3 Исследования математических моделей параметров УМП безнапорного типа
4.3.1 Оптимальные параметры УМП безнапорного типа
4.3.2 Результаты оптимизации параметров УМП с рабочим оборудованием безнапорного типа
4.4 Оценка основных конструктивных параметров УМП напорного и
* безнапорного типов

4.5 Оценка безразмерного показателя эффективности УМП
• 4.6 Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ' НАПРАВЛЕНИЕ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
• ПРИЛОЖЕНИЕ Б ПРИЛОЖЕНИЕ В ПРИЛОЖЕНИЕ Г ПРИЛОЖЕНИЕ Д ПРИЛОЖЕНИЕ Е ПРИЛОЖЕНИЕ Ж ПРИЛОЖЕНИЕ И

где /В9- время отъезда от ТрС, с; 1В11 - время разворота по направлению к точке набора материала, с; 1В12 - время движения по прямой к штабелю, с; /д/з — время разворота перпендикулярно штабелю, с; 1ви~ время подъезда к штабелю, с.
Тогда суммарное время транспортировки (зависит от переходных процессов в гидрообъемной трансмиссии):
Время подъема, опускания стрелы и опорожнения ковша (зависит от переходных процессов в рабочем оборудовании):
где 1В6 - время подъема рабочего оборудования, с; 1В$ - время опорожнения ковша, с; /в 10 — время опускания рабочего оборудования, с;
Координаты УМП в системе, связанной с ТрС (система Х202У2) для текущего подъезда, м:
1вт ~ гвр + (вх ■
(52)
(во ~ 1вб +1вю +1в$’
(53)
(54)
(55)
где &5Д- ширина борта ТрС, м.
Расстояние подъезда УМП к ТрС, м:
(56)
Расстояние иВтХ-