Развитие научных основ проектирования виброзащитных систем землеройных машин

• Автор: Корчагин, Павел Александрович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 333 с. : ил.

Оглавление

СПИСОК АББРЕВИАТУР

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЪЕКТ И ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ. ОСНОВНАЯ

ИДЕЯ РАБОТЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Объект и предмет исследования

1.2. Модель объекта исследования

1.3. Краткий обзор предшествующих исследований, посвященных виброзащите строительных и дорожных машин

1.4. Анализ требований к виброзащищенности рабочего места

оператора. Критерии эффективности системы виброзащиты

1.5. Основная идея работы
1.6. Задачи исследований
Выводы по главе
2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.
СТРУКТУРА РАБОТЫ
2.1. Общая методика исследований
2.2. Методика теоретических исследований
2.3. Методика экспериментальных исследований и обработки экспериментальных данных
2.4. Структура работы
Выводы по главе
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
3.1. Математические модели рабочего процесса ЗМ
3.2. Математические модели ЗМ
3.3. Математические модели ДВС
3.4. Математическая модель подсистемы «микрорельеф»
3.5. Математические модели оператора ЗМ

3.6. Математические модели подсистемы «разрабатываемый грунт»
3.7. Математические модели динамической системы «автогрейдер - оператор»
3.8. Математические модели динамической системы
«экскаватор - оператор»
Выводы по главе
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИИ ПАССИВНЫХ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ ЗМ
4.1. Анализ влияния параметров жесткости и вязкости элементов подвески кабины на уровень динамического воздействия
на рабочем месте оператора
4.2. Анализ влияния параметров жесткости и вязкости элементов подвески кресла на уровень динамического воздействия
на рабочем месте оператора
4.3. Влияние положения элементов рабочего оборудования
на динамическую систему “экскаватор — оператор
4.4. Влияние частоты возмущающего воздействия
на динамическую систему “ЗМ — оператор”
4.5. Влияние упругих свойств шин на уровень
динамических воздействий на рабочем месте оператора
Выводы по главе
5. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИИ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ ЗМ НА ОСНОВЕ РКО
С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
5.1. Определение основных параметров резинокордных оболочек
5.2. Анализ подвески кабины с линейной статической характеристикой
5.3. Исследование подвески кабины с нелинейной
упругой характеристикой

116 122 . 131 .

Выводы по главе

6. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ ЗМ НА ОСНОВЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ГАСИТЕЛЕЙ КОЛЕБАНИЙ
6.1. Анализ влияния жесткости подвески рабочего оборудования
на уровень динамического воздействия на ЗМ и оператора
6.2. Влияние упруговязких свойств элементов подвеса тяговой рамы
на величину виброускорения на рабочем месте оператора
6.3. Влияние упруговязких свойств гидроцилиндров стрелы и рукояти
на величину угловых колебаний экскаватора
6.4. Исследование зависимости уровня динамических воздействий на рабочем месте оператора автогрейдера от параметров
микрорельефа и скорости движения
6.5. Исследование зависимости уровня динамических воздействий
на экскаватор от параметров микрорельефа и скорости движения
Выводы по главе
7. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ЗМ. ИНЖЕНЕРНЫЕ РАЗРАБОТКИ
7.1. Экспериментальные исследования
7.2. Экспериментальные исследования экскаватора ЭО-2
7.3. Экспериментальные исследования ЗМ,
оборудованных ВЗС на базе РКО
7.4. Экспериментальные исследования ЗМ,
оснащенных гасителем колебаний
7.5. Подтверждение адекватности математических моделей
Выводы по главе
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
3.1. Математические модели рабочего процесса ЗМ
Рабочий процесс ЗМ, как это показано в п.1.2, представляет сложную динамическую систему, в которой упорядоченно взаимодействуют определенные подсистемы (рисунок 3.1) [88, 90].
Рисунок 3.1. — Блок-схема сложной динамической системы
Математические модели ряда подсистем достаточно хорошо проработаны, однако они составлялись для решения определенных задач. В данной главе диссертационной работы приводятся методы формирования новых математических моделей, а также рассматривается возможность использования существующих моделей. Совокупность математических моделей подсистем, упорядоченных в единую математическую модель сложной динамической системы, составляет основу данной диссертационной работы. Математическая модель системы состоит как из известных