Создание кабелесборочного механизма электропогрузчиков

• Автор: Ткачук, Александр Павлович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 142 с. : ил.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ РАБОТЫ
1.1. Анализ известных вариантов исполнения погрузчиков с аккумуляторным питанием
1.2. Обоснование целесообразности перевода питания погрузчиков от
• промышленной сети переменного тока напряжением 380В
1.3. Задачи работы
2. ВЫБОР ВАРИАНТА ИСПОЛНЕНИЯ ПРИ ПЕРЕВОДЕ ПОГРУЗЧИКОВ НА ПИТАНИЕ ОТ ПРОМЫШЛЕННОЙ СЕТИ
2.1. Варианты исполнения погрузчиков с преобразователем энергии, установленным стационарно
2.2. Варианты исполнения погрузчиков с преобразователем энергии, установленным на погрузчике
2.3. Предлагаемый вариант исполнения электропогрузчика
Выводы
3. ОБОСНОВАНИЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ КАБЕЛЕСБОРОЧНОГО МЕХАНИЗМА
3.1. Выбор типа и определение параметров муфты предельного момента
3.2. Выбор типа передачи редуктора.

3.3. Проектирование спироидной передачи. Выбор параметров
3.4. Технологические особенности изготовления спироидной передачи
3.4.1 Способы изготовления спироидных колес
3.4.2 Шлифование боковых поверхностей витков червяка коническим кругом
3.5. Конструкция спироидного редуктора
Выводы
4. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ КАБЕЛЕСБОРОЧНОГО МЕХАНИЗМА
4.1. Конструкция испытательного стенда
4.2. Программа и методика экспериментальных исследований
4.2.1 Оценка эксплуатационных показателей спироидного редуктора в зависимости от марки трансмиссионных масел
4.2.2 Оценка износостойкости муфты предельного момента и спироидной передачи
4.3. Расчет ресурса узлов кабелесборочного механизма
4.4. Устройство кабелесборочного механизма
4.5. Результаты опытно-промышленной эксплуатации кабелесборочных механизмов
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Актуальность темы.
Современное производство насыщено разнообразными типами подъёмнотранспортных машин, которые обеспечивают непрерывность и ритмичность производства. Подъёмно-транспортные машины во многих случаях являются составной частью производственного комплекса механизированных и автоматизированных технологических линий. Поэтому от надёжности их работы существенно зависит эффективность производства в целом.
Известно, что затраты на погрузочно-разгрузочные и транспортные работы составляют от 25 до 50 % общих издержек производства. Для их выполнения широко применяются машины напольного безрельсового транспорта (МНБТ) - погрузчики, используемые при грузопереработке тарно-штучных грузов.
Иностранные фирмы и предприятия России в настоящее время выпускают различные модели МНБТ по грузоподъемности, высоте подъема, типам двигателей и видам трансмиссий. В качестве двигателей используют карбюраторные, дизельные, дизель-электрические и работающие на сжиженном газе. Отдельный класс машин составляют электропогрузчики, у которых в качестве источника питания применяют аккумуляторные батареи.
Исследования, проведенные И.И. Мачульским показывают, что три четверти парка электропогрузчиков эксплуатируется в крытых помещениях на площадях с шириной до 100 м и длиной до 150м при температурах воздуха от минус 40 до плюс 40°С. Срок службы электропогрузчиков составляет 10-15 лет, что соответствует ресурсу 40 тыс. часов. Погрузчики в сравнении с другими видами подъемно-транспортных машин более универсальны и мобильны, компактны и маневренны, менее металлоемки. Материальные затраты сравнительно быстро окупаются.
Однако, продолжительность работы электропогрузчика без подзарядки при интенсивной эксплуатации составляет максимум 5-6 часов. Для подзарядки

механизма определяет эти требования:
• автоматическое ограничение максимального вращающего момента с возможностью регулировки его по величине;
• плавное включение и выключение в движении;
• возможность вращения валов с разными угловыми скоростями в широком диапазоне;
• минимальные габариты по оси муфты и масса;
• простота и надежность конструкции;
• минимальные эксплуатационные затраты и экологичность.
Анализ различных видов муфт показал, что наиболее полно удовлетворяет предъявляемым требованиям и учитывает специфику работы сцепная фрикционная дисковая муфта предельного момента.
Фрикционная муфта осуществляет передачу вращающего момента от ведущего вала к ведомому за счет сил трения, возникающих на поверхностях сцепляющихся элементов. В сравнении с другими типами муфт она имеет ряд преимуществ:
• допускает включение при любой разности угловых скоростей соединяемых валов;
• обеспечивает плавное включение и выключение;
• обеспечивает возможность плавного изменения и регулирования скорости вращения ведомого вала;
• дает возможность плавно регулировать предельный вращающий момент, передаваемый муфтой.
Вследствие использования в дисковой муфте нескольких пар поверхностей трения, габариты ее при прочих равных условиях меньше.
Для проведения расчета муфты необходимо знать режим ее работы, т.е. количество включений и время буксования. Кабелесборочный механизм установлен на электропогрузчике - машине циклического действия. Цикл работы погрузчика подробно рассмотрен в п. 1.2, а исследования, проведенные