Разработка алгоритма функционирования автомобильной системы, сигнализирующей о недостаточном контроле водителем среды движения

• Автор: Козловский, Алексей Игоревич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 117 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР И АНАЛИЗ РАБОТ В ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЙ О ВЛИЯНИИ УХУДШЕНИЯ ВНИМАНИЯ ВОДИТЕЛЯ НА ЕГО МАНЕРУ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ
1.1 Функции работы водителя, влияние отвлекающих факторов на управление автомобилем
1.2 Исследование сонливости водителей при управлении автомобилем
1.3 Исследование отвлечения внимания водителя при управлении автомобилем
1.4 Исследование дополнительных факторов влияющих на поведение водителя при управлении автомобилем
1.5 Общие выводы, постановка цели и задач диссертации
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ С
ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРЕНАЖЕРА
2.1 Испытания на тренажере
2.2 Обработка экспериментальных данных
2.3 Выводы
3. ПОДГОТОВКА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА НА ПОЛИГОНЕ И В УСЛОВИЯХ ПОВСЕДНЕВНОЙ ЕЗДЫ
3.1 Объект испытаний
3.2 Измерительное оборудование
3.3 Программа испытаний
4. ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ

4.1 Результаты испытаний в реальных условиях движения.
4.2 Результаты испытаний на полигоне
4.3 Алгоритм функционирования автомобильной системы, сигнализирующей о недостаточном контроле водителем среды движения
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
СПИСОК ИЛЛЮСТРАТИВНОГО МАТЕРИАЛА
АКТ ВНЕДРЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность работы
По данным GHSA (Govemors Highway Safety Association) 25% всех аварий в Соединенных Штатах Америки (США) происходит по причине отвлечения внимания водителя на решение второстепенных не связанных с процессом управления автомобилем задач. По данным социальных опросов в США: 33% респондентов ответили, что читают сообщения, электронную почту или новости на мобильном телефоне, 25% - пишут сообщения или электронные письма, 70% - разговаривают по мобильному телефону. Это говорит о том, что законодательный запрет в данном случае не является в достаточной мере эффективным способом решения проблемы.
По данным статистики за 2012 год в России произошло 203597 ДТП, погибло 27991 и было ранено 258618 человек. Водитель как управляющее звено системы «Водитель - Автомобиль - Дорога - Среда движения» несет ответственность за безопасность движения автомобиля. Снижение концентрации внимания водителя прямым образом влияет на действия или бездействия водителя, которые могут стать причиной возникновения ДТП. Нет оснований полагать, что в нашей стране ситуация значительно отличается в лучшую сторону относительно США. Поэтому можно предположить, что если активно работать с проблемой отвлечения внимания за рулем, можно было бы избежать 50 899 аварий.
Доступная универсальная система контроля концентрации внимания водителя, которую можно установить на любой автомобиль могла бы улучшить безопасность дорожного движения.
Цель работы
Разработать методику оценки безопасности управления автомобилем с помощью математического анализа отклонений движения автомобиля от

Рассмотрим подробно все второстепенные задачи, на которые водитель отвлекает внимание. Первыми проанализируем сложные второстепенные задачи. Средняя продолжительность отвлечения взгляда во время занятия сложными второстепенными задачами значительна (от 4 до 4,4 секунд в зависимости от типа ситуации). Водитель контролирует дорогу лишь беглыми взглядами и не всегда может реагировать на изменение среды движения.
Для проведения дополнительного анализа конкретных задач приведем данные для сравнения, а именно: опасные ситуации с рассматриваемой задачей и обычное движение с рассматриваемой задачей.
Таблица 1.3.9 - Среднее время отведения взгляда водителя от среды движения во время решения сложных второстепенных задач
Сложные второстепенные задачи Опасные ситуации Обычное движение
Написание СМС 4,6
Взаимодействие с диспетчерским устройством 4,1 3,
Делать записи в блокноте 4,2 3,
Использовать калькулятор 4,4 3,
Смотреть на карту 3,9 3,
Набор на телефоне 3,8 3,
Чтение 4,3 3,
Другие сложные второстепенные задачи 4,4 4,
При сравнении опасных событий и участков обычного движения (таблица 1.3.9), в случаях, когда водитель выполнял конкретную задачу, видно, что средняя продолжительность отвлечения взгляда, когда опасная ситуация не наступила, короче, чем в случаях с опасными ситуациями, на величину от 0,3 до 1,3 сек. Это показывает, что сам факт занятия этими задачами не приводит к опасной ситуации, до того момента, пока отведение