Теоретические основы выбора кинематических характеристик рулевого управления и подвески

• Автор: Тимофеев, Сергей Анатольевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 188 c. : ил

V м

Глава I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА В ОБЛАСТИ РАЗВИТИЯ МЕТОДОВ

•* РАСЧЕТА КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РУЛЕВОГО

УПРАВЛЕНИЯ И НАПРАВЛЯЩЕГО АППАРАТА ПОДВЕСКИ И ИХ ВЛИЯНИЯ НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ И УСТОЙЧИВОСТЬ АВТОМОБИЛЯ

1.1 Обзор методов исследования влияния характе-

• •• рис тик рулевого управления и направляющего

аппарата подвески на управляемость и устойчивость автомобиля

1.2 Обзор методов моделирования кинематики рулевого управления и направляющего аппарата подвески

1.3 Обзор исследований по управляемости и

- • устойчивости переднеприводного автомобиля

1.4 Постановка цели и задач исследования

Глава 2 МЕТОДУ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И НАПРАВЛЯЩЕГО АППАРАТА ПОДВЕСКИ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС И ИССЛЕДОВАНИЕ ИХ ВЛИЯНИЯ НА КРИВОЛИНЕЙНОЕ ,
ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ
2.1 Кинематические характеристики рулевого
- управления и направляющего аппарата '
подвески управляемых колес
2.1.1 Матричные преобразования в исследованиях'
- - пространственных механизмов
2.1.2 Исследование геометрии и кинематики зубчатых рулевых механизмов
2,1.3 Рулевой привод и подвеока управляемых • колео
2,2 Расчетные модели движения автомобиля по криволинейным траекториям
2.2.1 Положение оои крена и управляемых колес - при перемещении подрессоренной массы
2.2.2 Модель движения автомобиля с задними ведущими колесами
2.2.3 Модель движения автомобиля с передними'
• ведущими колесами
2.2.4 Методы определения параметров криволи-•• яейного движения автомобиля при' пово-'
роте рулевого колеса
2.3 Результаты расчетов кинематических • характеристик рулевого управления и подвески и их влияния на криволинейное движение автомобиля. Выводы и1 рекомендации
. . I
Глава 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1 Нель и объекты исследования
3.2 И .змерительно-регистрирующая аппаратура
3.3 Методика проведения испытаний
3.4 Сравнение результатов эксперимента и '
•• расчетных данных
ЗАШЯЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ. Графики и таблицы. Описание комплекса программ для ЭВМ
П.1 Графики расчетов кинематики рулевого управления и подвески и динамики криволинейного движения
П.2 Графики сравнения экспериментальных
и расчетных данных
П.З Описание комплекса программ для ЭВМ по расчету кинематики рулевого управления и направляющего аппарата передней подвески и исследованию их влияния на движение автомобиля

Рис.2.10. Схема глобоидного червяка с постоянным углом образования винтовой линии
— 20 15 1 оод.
- т

о(,&1
-5*10 -380 -180 О 180 ЗВО 5кО
Рис.2.II. ГрагГик изменения передаточного числа рулевого механизма при повороте руля
1 - угол установки ролика £р = 10°,
2 - угол установки ролика ер = 12°