Методика расчёта параметров подвески автомобиля с учётом поперечно-угловых колебаний кузова

• Автор: Семенов, Никита Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 173 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Анализ методов расчёта плавности хода автомобиля
1.2. Анализ методов расчёта колебаний кузова автомобиля в поперечной плоскости
1.2.1. Расчёт угловых колебаний кузова автомобиля в поперечной плоскости при криволинейном движении
1.2.2. Расчёт угловых колебаний кузова автомобиля при движении по неровностям дороги
1.3. Экспериментальные исследования поперечно-угловых колебаний кузова автомобиля:
1.4. Выводы
2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОПЕРЕЧНО-УГЛОВЫХ. КОЛЕБАНИЙ КУЗОВА АВТОМОБИЛЯ
2.1. Передаточные функции системы подрессоривания для расчёта поперечно-угловых колебаний кузова
2.2. Подготовка исходных данных для примера расчёта
2.2.1. Массовые и габаритные параметры машины
2.2.2. Упругие и демпфирующие характеристики передней подвески..
2.2.3. Упругие и демпфирующие характеристики задней подвески
2.2.4. Упругие и демпфирующие характеристики шин
2.2.5. Условия движения машины
2.3. Результаты расчёта контрольного примера
2.4. Выводы
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОПЕРЕЧНО-УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ КУЗОВА АВТОМОБИЛЯ
3.1. Задачи эксперимента и объект испытаний
3.2. Методика проведения испытаний и используемая аппаратура
3.3. Результаты испытаний
3.3.1. Результаты стендовых испытаний
3.3.2. Результаты дорожных испытаний
3.4. Выводы
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОПЕРЕЧНО-УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ КУЗОВА АВТОМОБИЛЯ
4.1. Влияние жёсткости подвески на поперечно-угловые колебания кузова автомобиля
4.2. Влияние жёсткости стабилизатора на поперечно-угловые колебания кузова автомобиля
4.3. Влияние демпфирующих свойств подвески на поперечно-угловые колебания кузова автомобиля
4.4. Влияние жёсткости шин на поперечно-угловые колебания кузова автомобиля
4.5. Выводы
5. РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ С УЧЁТОМ ПОПЕРЕЧНО-УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ КУЗОВА
5.1. Методика расчёта параметров подвески автомобиля с учётом поперечноугловых колебаний кузова автомобиля
5.2. Пример расчёта параметров подвески автомобиля с учётом поперечноугловых колебаний кузова
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Характеристики автомобиля ВАЗ-2
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Текст программы для расчёта характеристик
передней подвески
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Текст программы для расчёта характеристик
задней подвески
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Исходные данные к расчёту поперечно-угловых колебаний кузова легкового автомобиля
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. Текст программы для расчёта параметров поперечноугловых колебаний кузова автомобиля
ПРИЛОЖЕНИЕ 6. Тексты программ для обработки экспериментальных данных,
полученных при проведении стендовых и дорожных испытаний
ПРИЛОЖЕНИЕ 7. Результаты расчётного исследования поперечно-угловых
колебаний кузова автомобиля
ПРИЛОЖЕНИЕ 8. Аппаратура, используемая при проведении экспериментальных исследований

где Мп - масса подрессоренной части автомобиля;
Ряі и Рпі — силы, действующие на кузов со стороны упругих элементов подвески і -й оси;
Rni и Rni - силы, действующие на кузов со стороны демпфирующих элементов подвески;
п — число осей.
Для независимой подвески уравнение равновесия неподрессоренных масс:
«Л А.І + pn.i + R,i - рш.п.і - рш,,і - pcr.i = 0, (2.2)
щuLi + р„, + К, - рт.п, - рш,и + P„J = 0. (2.3)
Уравнение моментов сил, действующих на подрессоренную массу в поперечной плоскости относительно оси крена в приращениях:
JX

Ввиду принятого допущение о том, что рассматриваются малые колебания вблизи статического положения, МОЖНО ПОЛОЖИТЬ, ЧТО sin!// « (//.
Структурная схема, эквивалентная схеме определения поперечно-угловых колебаний кузова автомобиля, представлена на рис. 2.2. Каждый элемент на структурной схеме отображён в виде его передаточной функции.
Рис. 2.2. Структурная схема, эквивалентная схеме определения поперечно-угловых колебаний кузова автомобиля