Совершенствование рабочего процесса торможения полуприцепа на трехосной рессорной балансирной подвеске

• Автор: Харин, Евгений Семенович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 113 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ, ПРИЦЕПНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

1.1. Анализ рабочего процесса подвески в тормозном режиме

1.2. Состояние вопроса теории торможения прицепных транспортных средств и рабочего процесса подвески в тормозном режиме

1.3. Постановка задачи исследования

2 ДИНАМИКА ТОРМОЖЕНИЯ АВТОПОЕЗДА

2.1 Физические предпосылки построения модели торможения

2.2 Математическая модель процесса торможения автопоезда

2.2.1 Блок определения кинематических параметров

звеньев автопоезда

2.2.2 Блок расчета взаимодействия колеса с опорной поверхностью

2.2.3 Блок расчета параметров, характеризующих рабочий процесс многоопорной рессорной балансирной подвески
2.2.4 Блок формирования управляющих воздействий привода
3 ФОРМИРОВАНИЕ УСЛОВИЙ ДЛЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ПОЛУПРИЦЕПА НА МНОГООПОРНОЙ РЕССОРНОЙ БАЛАНСИРНОЙ ПОДВЕСКЕ
3.1 Обоснование параметров рессорной подвески трехосного полуприцепа с целью повышения эффективности торможения
3.2 Обоснование параметров исполнительных органов тормозного привода и тормозных механизмов
3.3 Обоснование структуры АБС для трехосных полуприцепов на рессорной балансирной подвеске
4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХОСНОГО ПОЛУПРИЦЕПА НА РЕССОРНОЙ БАЛАНСИРНОЙ ПОДВЕСКЕ
4.1 Методика экспериментального исследования
4.2 Измерительный комплекс, тарировка аппаратуры и обработка результатов измерений
4.3 Результаты экспериментов, сравнительный анализ результатов расчетов и экспериментальных данных о процессе торможения АБС
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ВВЕДЕНИЕ

На перевозках грузов все больше используются специальные автопоезда и автопоезда-тяжеловозы. Их применение значительно расширило номенклатуру перевозимых грузов и позволило решить проблему интенсификации транспортных работ, проблему, обусловленную необходимостью повышения производительности труда, роста производительных сил - основного критерия общественного прогресса.
Автопоезда-тяжеловозы сложны по конструкции, имеют большую массу, и в то же время передвигаются по дорогам транспортной сети России с высокой максимальной скоростью в общем потоке автомобилей. Поэтому к таким автопоездам предъявляются высокие требования по активной безопасности движения, т.е. к эффективности тормозных систем.
В условиях современного интенсивного движения, торможение становится одной из основных фаз движения автомобиля. При этом, 95ч-100% от полного числа торможений составляют служебные торможения. Однако, специфика процесса торможения такова, что его основные критерии качества характеризует не типичный режим движения, а экстремальный. Пусть вероятность экстренного торможения мала, но, тем не менее, тормозная система в любой момент должна быть готова обеспечить максимальную интенсивность, безопасность остановки автопоезда. Поэтому при проектировании тормозных систем, в отличие от других агрегатов, исходят не из типичных условий работы, а из условий обеспечения эффективности экстренного торможения.
Теоретическим вопросам повышения эффективности тормозных систем посвящены работы Н.А.Бухарина, Б.Б.Генбома, А.Б.Гредескула,
Н.К.Дъячкова, В.В.Жесткова, В.А.Иларионова, Н.Ф.Метлюка, Н.К.Пчелина,
В.А.Петрова, М.А.Петрова, А.А.Ревина, А.К.Фрумкина, Р.И.Фурунжиева, А.С.Федосова и других авторов.

-деформации, обусловленные перераспределением вертикальных нагрузок в подвеске звена автопоезда:
1) передняя ось тягача - ^^=0;
Аналогичные значения деформаций для колесных осей полуприцепа будут определены ниже.
б) продольная реакция:
3^ -общее проскальзывание;
/сц -максимальный коэффициент сцепления колеса с дорожной поверхностью;
РХ(3), Ру(8)~ функции проскальзывания.
Компоненты вектора общего проскальзывания в системе координат, связанной со звеном автопоезда и его модуль равны: а) продольное проскальзывание:
3) задняя ось тягача
в) боковая реакция:
(2.13)
(2.14)

где -продольное проскальзывание; Б/су -боковое проскальзывание;
(2.15)