Методика расчета и оценки показателей плавности хода быстроходных гусеничных машин со связанной системой подрессоривания

• Автор: Головашкин, Федор Петрович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 139 с. : ил.

Список буквенных сокращений используемых в диссертации

I. Состояние вопроса, обоснование применения связанной системы подрессоривания на быстроходных ГМ. Выбор объекта и постановка задач исследования

1.1. Влияние негативных факторов, возникающих при движении гусеничной машины

1.2. Анализ работ по теоретическому исследованию и конструированию систем подрессоривания ГМ

1.2.1. Анализ работ по теории и расчету систем подрессоривания ГМ

1.2.2. Анализ работ по конструированию систем подрессоривания ГМ

1.3. Выбор расчетных условий движения ГМ

1.4. Классификация систем подрессоривания, их сравнительный анализ и обоснование применения связанных систем подрессоривания на быстроходных ГМ. Выбор объекта аналитических и экспериментальных исследований
1.5. Выводы
II. Методика расчета показателей плавности хода быстроходных ГМ со связанной пневмогидравлической системой подрессоривания

II. 1. Основные положения и условия методики

II. 1.1. Общая структура методики
11.2. Построение математической модели ГМ со связанными ПГР
11.2.1. Выбор системы координат
11.2.2. Характеристика рабочих процессов в ПГР
11.2.3. Функциональная модель ПГР
11.2.4. Расчетная схема связанной пневмогидравлической
системы подрессоривания
11.2.4.1. Механическая подсистема подвески первого опорного катка
11.2.4.2. Гидравлическая подсистема подвески первого опорного катка с соединительным трубопроводом
11.2.4.3. Гидравлическая подсистема подвески шестого опорного катка
11.2.4.4. Механическая подсистема подвески шестого опорного катка
11.3. Формирование исходных данных для расчета
11.3.1. Показатели исходного статического положения ГМ
11.3.2. Показатели ПГР и газо-гидравлической связи

11.3.3. Показатели трассы и режимов движения ГМ
11.3.4. Начальные и конечные условия расчета
11.4. Определение показателей упругодемпфирующей характеристики подвески
П.4.1. Определение геометрических показателей рычажнобалансирной подвески ПГР
11.4.2. Силовой расчет для режима «Начало движения ГМ»
11.4.3. Силовой расчет для режима «Установившееся
движение ГМ»
11.4.4. Расчет с учетом влияния сжимаемости рабочей жидкости
11.4.5. Определение текущего положения оси у-го опорного катка
11.4.6. Определение значений упругодемпфирующей характеристики независимой подвески
11.4.7. Определение значений упругодемпфирующей характеристики связанных попарно подвесок крайних опорных катков. 80 П.4.7.1. Определение значений механической подсистемы
подвески первого опорного катка. 8 Г
ІІ.4.7.2. Определение значений гидравлической подсистемы
подвески первого опорного катка
•ІІ.4.7.3. Определение значений гидравлической подсистемы
подвески шестого опорного катка
ІІ.4.7.4. Определение значений механической подсистемы
подвески шестого опорного катка
11.5. Определение параметров плавности хода ГМ
11.5.1. Уравнения движения ГМ
11.5.2. Определение показателей положения корпуса
11.5.3. Определение ускорений точек корпуса ГМ
11.5.4. Определение показателей скоростной характеристики
И.5.5. Сохранение результатов расчета
11.6. Оценка показателей плавности хода ГМ
III. Расчет и оценка показателей плавности хода быстроходной ГМ со связанной пнсвмогидравлической системой подрессоривания
III. 1. Исходные данные для проведения расчета
ІІІ.2. Построение упругой характеристики ПГР
т.2.1. Предварительный расчет показателей ПГР для
статического положения ГМ
111.2.2. Расчет упругой характеристики ПГР для режима «Начало движения ГМ»
111.2.3. Предварительный расчет показателей ПГР для режима «Установившееся движение ГМ»
111.2.4. Расчет упругой характеристики ПГР для режима «Установившееся движение ГМ»

ІІІ.2.4.1. Расчет упругой характеристики ПГР с учетом
сжимаемости жидкости
111.3. Построение демпфирующей характеристики амортизатора
111.4. Расчет показателей плавности хода ГМ
111.5. Анализ результатов расчета и выводы
IV. Экспериментальные исследования
IV. 1. Стендовые испытания связанной системы подрессоривания
IV. 1.1. Программа и методика стендовых испытаний
IV. 1.2. Результаты стендовых испытаний и их анализ
Основные результаты и выводы. 13
Список литературы
ІІ.2.4. Расчетная схема связанной пневмогидравлической системы
подрессоривания.
Для составления уравнений связи, описывающих процессы, проходящие в связанных подвесках, составляются расчетные схемы ССП.
В расчетной схеме связанной пневмогидравлической системы подрессоривания выделяют две системы:
- независимая пневмогидравлическая рессора средних катков;
- связанная пара ПГР крайних опорных катков, соединенная по гидроцилиндрам трубопроводом связи.
Для системы независимой подвески, т.е. ПГР средних катков (рис. И.6) в математической модели ГМ используются следующие зависимости, определяющие характеристику ПГР:
- зависимость силы демпфирования амортизатора ЕА от скорости поршня и„ в гидроцилиндре:
Г, =/(»„) • (2.4)
Обычно эта зависимость дана в чертежно-конструкторской документации. В настоящей математической модели используется зависимость (2.5) приведенной к оси опорного катка силы демпфирования амортизатора РАк. от скорости вертикального перемещения катка, которая получается перерасчетом в соответствии с кинематикой подвески.
Г,,-=/(Х) , (2-5)
где кК - скорость вертикального перемещения катка;
- зависимость приведенной к оси катка упругой силы ПГР Рк от хода катка Ък по вертикали:
Д=Л^)- (2.6)
По этим упругодемпфирующим характеристикам определяются расчетные значения для подвески средних катков - жесткость упругого элемента с и коэффициент демпфирования амортизатора г,.