Повышение плавности хода автомобилей путем использования подвески с релаксационным гидроамортизатором

• Автор: Герасимов, Иван Михайлович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 142 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ОБЩИХ ПРОБЛЕМ ПОВЫШЕНИЯ
ПЛАВНОСТИ ХОДА АВТОМОБИЛЕЙ
1.1 Обзор и анализ работ в области исследования и совершенствования автомобильных систем подрессоривания
1.2 Современное состояние и тенденции развития автомобильных систем подрессоривания
1.3 Схема и конструктивные особенности подвески перспективного автомобиля КАМАЗ-2Э5
Выводы по главе I
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РЕЛАКСАЦИОННОГО ГИДРОАМОРТИЗАТОРА И РАСЧЁТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕГО ХАРАКТЕРИСТИК
2.1 Уравнения динамики работы релаксационного амортизатора
2.1.1. Уравнения расходов через дроссели и клапаны
2.1.2. Определение давлений в полостях гидроамортизатора
2.2 Результаты расчётных исследований
2.3 Модель релаксационного амортизатора в
программе плавности хода
Выводы по главе
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АМОРТИЗАЦИОННОЙ СТОЙКИ АВТОМОБИЛЯ КАМАЗ-235
3.1 Экспериментальный стенд и измерительное оборудование
3.2 Оценка погрешности измерений
3.3 Определение функциональных характеристик амортизационной стойки и доводка их до требуемых

3.3.1 Доводка скоростных характеристик
3.3.2 Проверка на герметичность
3.4 Тепловые испытания
3.4.1 Исследование тепловой стабильности характеристик
3.4.2 Исследование тепловой напряжённости
3.5 Циклические испытания
3.6 Сравнение расчётных характеристик с
результатами эксперимента
Выводы по главе
ГЛАВА 4. ВЫБОР ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЙ ДЛЯ РАСЧЕТНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ ПЛАВНОСТИ ХОДА. ПАРАМЕТРЫ ПЛАВНОСТИ ХОДА. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ АВТОМОБИЛЯ
4.1 Выбор дорожных условий для расчётных
исследований плавности хода
4.1.1. Искусственные неровности
4.1.2. Дороги со случайным профилем
4.1.2.1 Генерирование реальных дорог по
заданной корреляционной функции
4.1.2.2 Г енерирование булыжной дороги
ровного замощения
4.2 Параметры плавности хода
4.2.1. Параметры плавности хода автотранспортных
средств, регламентированные
ГОСТ 12.1.012-90 и ОСТ 37.001
4.2.2. Параметры плавности хода, регламентиро-
ванные РТМ ВЗ
4.3 Математическая модель автомобиля
как колебательной системы
4.4. Задание характеристик подвески и дорожного профиля
4.4.1. Задание характеристик подвесок мостов
4.4.2. Задание характеристик шин
4.4.3. Задание характеристик системы подрессоривания кабины и сиденья водителя

4.4.4. Определение знака при задании координат
взаимного расположения колеблющихся масс
4.4.5. Задание дорожного профиля
Выводы по главе
ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
ПЛАВНОСТИ ХОДА
5.1 Исходные данные модификаций автомобилей КАМАЗ (серийный, «спортивный», перспективный
с релаксационным амортизатором)
5.2 Плавность хода серийного и спортивного образцов автомобиля КАМАЗ в различных дорожных условиях
5.2.1 Искусственные неровности
5.2.2 Дороги со случайным профилем
5.3 Определение рациональных характеристик релаксационного амортизатора
5.3.1 Выбор характеристик из условий тряски и
на дорогах со случайным профилем
5.3.2 Сравнительная оценка плавности хода перспективного автомобиля КАМАЗ с серийным и спортивным образцами
Выводы по главе
ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Просуммировав расходы во всех полостях, и приведя подобные члены, получим:
0,1 +08 + 09 ~О ~ 011 - 0 (2.28)
С учетом выражений (2.15, 2.16, 2.17, 2.18, 2.21, 2.23) получим:
г„.т-(г„-тшг).т-д.гГРз-^.г,-^./>2 =

(2.29)

При квазистатическом нагружении (при X = 0) можно принять, что
Р = />2 = Рз = Р/77 ■ Тогда:

+ А-Е

• Р /77 — І' ш і' ' ^»
(2.30)
где: + Еж2 (объём компенсационной камеры не вошел,
так как сжатие жидкости в компенсационной камере не учитывается).
При этом
Еж/А ^ 1
——«лхк, Еж
Л-Р^ Р га — Еціт ' >
откуда
ДРГд -

(2.31)
(2.32)
^ ' Е к
Подставляя в уравнения расходов полостей (2.25, 2.26, 2.27) соответствующие выражения для расходов О/.-.Оц через давления Р/, Р2 и Р; получаем линеаризованные дифференциальные уравнения для этих давлений:

Ч Р2 = Рз =

1_ X • РІ
-(Р„-РШ7)-Х+П2-(^-Р2) + Р
• [л3.(й-Рз)+А]
(2.33)