Основы создания автоматических систем управления, обеспечивающих совмещение траекторий передней и задней тележек длиннобазных сочлененных транспортных средств

• Автор: Цейтлин, Григорий Давидович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 280 c. : ил

1, Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Анализ информации по исследованию поворотливости транспортных средств

1.2. Принципиальные схемы и конструктивное исполнение систем управления длиннобазных транспортных средств

1.3. Задачи исследования

2. Теоретические основы разработки систем управления длиннобазных транспортных средств

2.1. Принятые ограничения и допущения

2.2. Уравнения траекторий движения зьеньев сочлененного транспортного средства

2.3. Функции системы управления

2.4. Определение траектории передних колес

2.5. Запоминание траектории передних колес

2.6. Определение действительного положения задних колес и их положения, необходимого для следования по траектории передних колес
2.7. Выработка команды на устранение расхождения траекторий передних и задних колес
2.8. Блок-схема следящей системы управления с запоминанием траектории

3. Возможные исполнения следящих систем управления с запоминанием траевтории
3.1. Система управления, содержащая гироскопический датчик
3.2. Система управления, обеспечивающая определение положения зьеньев транспортного средства относительно неподвижной ОСЕ, принятой за исходную
3.3. Система управления, обеспечивающая определение положения звеньев транспортного средства в подвижной прямоугольной системе координат, связанной с соединительной рамой
4. Расчетное исследование движения длиннобазного сочлененного транспортного средства, снабженного следящей системой управления с запоминанием траектории
4.1. Алгоритм системы управления
4.2. Алгоритм математичесной модели длиннобазного сочлененного транспортного средства
4.3. Исходные посылки
4.4. Результаты расчетного исследования
5. Экспериментальная оценка алгоритма системы управления и проверка справедливости принятых допущений
5.1. Объект исследования
5.2. Условия проведения испытаний
5.3. Методика проведения испытаний
5.4. Анализ результатов эксперимента

6. Технико-экономическая эффективность применения
следящих систем управления с запоминанием
траектории
ВЫВОДЫ
Литература
Приложение I. Определение параметров переходных траекторий простейших форм Приложение 2. Программа работы следящей системы управления с запоминанием траектории, разработанная для расчетного исследования движения длиннобазного транспортного средства
Приложение 3. Иллюстрации к главе 5 "Экспериментальная
оценка алгоритма системы управления и проверка
справедливости принятых допущений
Приложение 4. Программа обработки экспериментальных
данных
Приложение 5. Экономическая эффективность повышения скорости движения автопоезда-тяжелоЕоза грузоподъемностью 300т за счет применения следящей системы управления с запоминанием траектории Приложение 6. Акты внедрения результатов диссертационной работы

Рио. 1.16. Блок памяти с носителем информации, выполненном в виде замкнутой ленты 1,7- звездочки; 2- записывающий элемент; 3- кулачок; 4- фиксатор;
5- палец; 6- лента; 8- считывающий элемент; 9- натяжной! механизм;
10- регулируемый упор