Создание вездеходных транспортных средств на пневмоколесных движителях сверхнизкого давления

• Автор: Котляренко, Владимир Иванович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 221 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Основные обозначения
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ, ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ
ИССЛЕДОВАНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
1. КРАТКИЙ ОБЗОР ОСНОВНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ РАЗВИТИЯ НАЗЕМНЫХ ВЕЗДЕХОДНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
1.1. Гусеничные машины
1.2. Колесные машины
1.3. Шагающие машины
1.4. Роторно-винтовые или шнековые машины
1.5. Аппараты на воздушной подушке
1.6. Комбинированные транспортные средства
1.7. Краткие выводы
2. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ НАЗЕМНЫХ ВТС, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ РАБОТЫ В БЕЗДОРОЖНЫХ РАЙОНАХ СЕВЕРА. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКИЕ И ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К НАЗЕМНЫМ ВТС
2.1. Природно-климатические условия
2.2. Характеристика основных видов грунтовых условий
2.3. Оценка дорожных условий
2.4. Основные технико-экономические и экологические требования
2.5. Краткие выводы

3. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ТИПА И ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВТС С ВЫСОКИМИ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИМИ И ЭКОЛОГИЧЕСКИМИ ПОКАЗАТЕЛЯМИ
3.1. Анализ массово-габаритных показателей
3.2. Анализ энерговооруженности и скоростных свойств
3.3. Анализ проходимости ВТС
3.4. Анализ управляемости, устойчивости и маневренности
3.5. Анализ экологических показателей
3.6. Анализ экономических показателей
3.7. Краткие выводы
4. РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПРИНЦИПОВ СОЗДАНИЯ НАЗЕМНЫХ ВЕЗДЕХОДНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ПНЕВМОКО-ЛЕСНЫХ ДВИЖИТЕЛЯХ СВЕРХНИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
4.1. Выбор весовых параметров
4.2. Выбор параметров колесного движителя
4.3. Выбор способа поворота
4.4. Обоснование основных конструктивных решений
4.5. Краткие выводы
5. РЕЗУЛЬТАТЫ СТЕНДОВЫХ, ЛАБОРАТОРНО-ДОРОЖНЫХ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
5.1. Результаты лабораторно-дорожных исследований шин сверхнизкого давления
5.2. Результаты лабораторно-дорожных исследований и эксплуатационных испытаний ВТС на шинах сверхнизкого давления
5.3. Краткие выводы

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
Приложение 1. Основные технико-экономические показатели некоторых видов
вездеходных транспортных средств
Приложение 2. Значения коэффициентов сцепления и сопротивления качению
колесных и гусеничных транспортных средств
Приложение 3. Акт внедрения в производство результатов теоретических и
экспериментальных исследований
Приложение 4. АКТ № АПИ-37.001-95 приемки опытных образцов плавающих
вездеходов ТРЭКОЛ-3929 и ТРЭКОЛ-39291
Приложение 5. Протокол технического совещания в ПО "Надымгазпром" ...178 Приложение 6. Технико-экономическое обоснование создания вездеходного транспортного средства типа 6x6 на пневмоколесных движителях сверхнизкого давления грузоподъемностью до 1 тонны
Приложение 7. Основные характеристики и компоновочные чертежи ВТС на
шинах сверхнизкого давления 1300x600
Приложение 8. Заявленная потребность в ВТС на шинах сверхнизкого давления
Приложение 9. Копии авторских свидетельств и патентов РФ

Рис. 1.3.2. Шагающая платформа фирмы General Electric