Возможности и пути улучшения устойчивости движения автомобиля при торможении

• Автор: Малюгин, Павел Николаевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 231 c. : ил

Основные условные обозначения
I.Состояние вопроса и задачи исследования
1.1.Сцепление колеса с твердой опорной поверхностью и описание выходных характеристик тормозящего колеса
1.2.Анализ работ по устойчивости движения автомобиля
при торможении
1.3. Задачи исследования
2.Экспериментальное исследование выходных характеристик тормозящего колеса при движении с уводом
2.1.Экспериментальное оборудование
2.2.Экспериментальное исследование и уточнение аналитического описания выходных характеристик тормозящего колеса для наиболее общего режима движения
2.3.Реализация сцепления, оснащенного АБС колеса при
его нагружении боковыми силами
2.4.Выводы по главе
3.Разработка модели автомобиля, и определение ее возможностей для исследования, устойчивости движения
при торможении
3.1.Разработка модели автомобиля, для, исследования
процесса торможения
3.2.Экспериментальное исследование процесса торможения автомобиля
3.3.Траектория, движения, и эффективность торможения автомобиля на повороте малого радиуса
3.4.Выводы по главе

4.Исследование движения одиночного тормозящего колеса
при комплексном силовом нагружении
4.1.Определение нагруженности колес автомобиля силами
при торможении
4.2.Движение одиночного тормозящего колеса
4.3.Определение рациональных режимов торможения, одиночного колеса
4.4.Выводы по главе
5.Исследование устойчивости движения автомобиля; при торможении
5.1.Анализ перемещений автомобиля при торможении
5.2.Устойчивость движения автомобиля при торможении
5.2.1.Устойчивость автомобиля при действии внешней боковой силы
5.2.2.Устойчивость автомобиля при действии вращающего момента
5.2.3.Устойчивость движения автомобиля при торможении
на повороте
5.3.Выводы по главе
Основные результаты и выводы
Литература
Приложение I
Приложение 2
Приложение 3
Приложение 4

ВВЕДЕНИЙ
Технический прогресс требует непрерывного увеличения, производительности труда и,следовательно,создания более совершенных машин с лучшими технико-экономическими показателями.На ХХУТ съезде КПСС отмечалось [1],что дальнейшее совершенствование автомобилей должно идти по пути улучшения их конструкций,увеличения, эксплуатационных скоростей движения и массы перевозимых грузов.
Увеличение скоростей транспортных потоков и возрастание их насыщенности транспортными средствами все острее ставит вопрос обеспечения, безопасности движения.Значительная доля, дорожно-транспортных происшествий совершается при торможении или же сопровождается, торможением.По имеющимся в печати статистическим данным,причиной 17% аварий на сухой дороге,32% на мокрой и 72% на скользкой дороге являлся занос, то есть потеря устойчивости автомобиля
Проблемам обеспечения устойчивости и управляемости автомобиля. при торможении уделялось и уделяется большое внимание . Решению этих проблем посвящено большое количество работ отечественных и зарубежных ученых.
Основополагающие теоретические работы по устойчивости движения, автомобиля, выполнены Я.М.Певзнером,А.С.Литвиновым и Д.А.Антоновым.В этих работах устойчивость автомобиля, оценивается. по устойчивости его кинематических параметров (углы увода,скорость бокового перемещения,скорость изменения курсового угла).Однако,в практике дорожных испытаний получила распостранение и отражена в соответствующих нормативных материалах оценка устойчивости по конечным величинам отклонений от заданной траектории движения.Непосредственное
Я я
ш ш
я » « м я ж ж
ж ж ж
я я
ж * ж ж ж • • ж ж > ж ж ж

с?

ї>>

!SJ

і-Ч