Комплексная система управления поворотом боевой колёсной машины 8×8

• Автор: Чернышев, Николай Васильевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 118 с. : ил.

Содержание

Введение
Глава 1. Динамическая поворотливость боевой колёсной машины с колёсной формулой 8x8. Анализ состояния вопроса. Постановка задач исследования

1.1. Анализ поворотливости боевых колёсных машин 8x8 и

методы её улучшения

1.2. Анализ систем динамической стабилизации с распределением крутящего момента между колёсами разных бортов

1.3. Анализ методов оценки динамической поворотливости

1.4. Анализ математических моделей движения колёсной машины

1.4.1. Математические модели движения колёсной машины

1.4.2. Математические модели взаимодействия колеса с опорным основанием
1.5. Выводы
Глава 2. Математическая модель криволинейного движения боевой колёсной машины 8x8 по ровному горизонтальному основанию с различными системами управления поворотом
2.1. Расчётная схема и математическая модель
2.2. Выводы

Глава 3. Экспериментальные исследования
3.1. Цель и объект исследования
3.2. Условия и методика проведения экспериментальных исследований
3.3. Аппаратурно-измерительный комплекс
3.4. Результаты экспериментальных исследований. Оценка адекватности и точности математической модели криволинейного движения боевой колёсной машины по ровному твёрдому горизонтальному основанию
3.5. Выводы
Глава 4. Комплексная система управления поворотом
4.1. Использование комбинированной системы управления поворотом
4.2. Разработка алгоритма управления гидрообъёмным механизмом поворота в составе комплексной системы управления поворотом
4.3. Исследование управляемости боевой колёсной машины 8x8 с комплексной системой управления поворотом
4.4. Выводы
Глава 5. Динамическая поворотливость боевой колёсной машины
8x8 с комплексной системой управления поворотом
5.1. Системы управления поворотом боевой колёсной машины 8x8
5.2. Метод сравнения динамической поворотливости колёсной машины
с различными системами управления поворотом

5.3. Определение технической средней скорости, ограниченной заносом, боевой колёсной машины 8x8 с различными системами управления поворотом
5.3.1. Функция распределения вероятностей значения абсолютной дорожной кривизны по пути
5.3.2. Определение функции максимальной кривизны траектории, ограниченной заносом, от скорости установившегося движения боевой колёсной машины 8x8
5.3.3. Определение функции быстроходности боевой колёсной машины 8x8 по заносу
5.3.4. Определение технической средней скорости, ограниченной заносом
5.4. Сравнение затрат мощности при криволинейном движении боевой колёсной машины 8x8 с различными системами управления поворотом
5.5. Выводы
Основные результаты и выводы
Список литературы

соБа
(2.17)
Проекции вектора силы взаимодействия /-того колеса на оси системы координат Оху:
Нормальные реакции колёс перераспределяются вследствие действия силы сопротивления воздуха, моментов сопротивления качению колёс и ускорения центра масс:
где хь у і - координаты /-го колеса в подвижной системе координат Оху;
Н2 - высота центра масс БКМ.
Предположив, что подвеска каждого колеса эквивалентна идеальной линейной пружине с жесткостью к, не сопротивляющейся поперечно, и пренебрегая динамикой колебаний корпуса, можно записать следующие соотношения совместности перемещения центров колёс:
(2.18)
XХ< = т‘&

XX,. х,+£м/(-со8 9к+Рш-НК=-т ах-Нг,
(2.19)
XX, -у,+£ мл-МП вк=~т ау Н
(2.20)