Разработка научных методов прогнозирования эксплуатационных свойств сочлененных наземных транспортно-технологических машин

• Автор: Баженов, Евгений Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Екатеринбург
• Количество страниц: 315 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Е Обзор и анализ методов повышения эффективности транспортных и транспортно-технологических систем. Постановка задач исследований
ЕЕ Эксплуатационные свойства и эффективность транспортных систем
1.2. Влияние активизации прицепных секций на повышение эффективности транспортных систем
Е2 Л .Проходимость транспортных систем
Е2.2. Оценочные показатели проходимости транспортных систем
Е2.3. Проходимость активных сочленённых транспортных систем
ЕЗ. Состояние вопроса в теории движения сочленённых колёсных и гусеничных транспортных систем
ЕЗ.Е Транспортные системы с колёсным движителем
Е3.2. Транспортные системы с гусеничным движителем
ЕЗ.З. Движение корпуса машины от импульсного воздействия
1.4. Выводы по главе
Е5. Задачи исследований
2. Обоснование использования сочленённых транспортных систем в добывающих и сырьевых отраслях экономики и оборонном комплексе
2.Е Классификация сочленённых транспортных систем
2.2. Применение сочленённых транспортных систем в сырьевых и добывающих отраслях экономики
2.3. Применение сочленённых транспортных систем в оборонном комплексе
2.4. Выводы по главе
3. Теория движения сочленённых транспортных систем
З.Е Выбор обобщённых схем сочленённых транспортных систем
3.2. Теория движения автомобильного поезда с активным прице
3.2. Е Криволинейное движение автопоезда с активным прице
3.2.2. Кинематический анализ работы автопоезда с активным прицепом
3.2.3. Увод колёс автопоезда с активным прицепом
3.2.4. Скольжение колёс и кинематическое рассогласование

3.2.5. Взаимодействие звеньев автопоезда с активным прицепом
3.2.6. Оценка величины упругого момента в замкнутом контуре «трансмиссия - движитель - опорная поверхность»
3.3. Теория движения прицепной гусеничной сочленённой транспортной системы
3.3.1. Требования и ограничения при создании математической мо
3.3.2. Внешние условия движения
3.3.3. Математическая модель криволинейного движения активной сочленённой транспортной системы
3.3.4. Влияние типа привода на радиус поворота активной сочленённой транспортной системы
3.4. Результаты имитационного моделирования
3.5. Выводы по главе
4. Стохастическая оценка проходимости. Выбор рациональной величины крутящего момента, реализуемого на движителях сочленённой транспортной системы
4.1. Стохастическая оценка проходимости
4.2. Выбор рациональной величины крутящего момента, реализуемого на движителях сочленённой транспортной системы
4.3. Распределение силовых потоков между движителями АСТС
4.4. Выводы по главе
5. Использование сочленённых транспортных систем при создании платформ для перспективных видов вооружения
5.1. Состояние и перспективы современной самоходной артиллерии
5.2. Теоретическое описание движения корпусов сочленённого самоходного артиллерийского орудия во время выстрела
5.2.1. Воздействие на корпус со стороны вооружения
5.2.2. Воздействия на корпус со стороны башни
5.2.3. Требования и основные допущения при создании математической модели
5.2.4. Определение параметров движения корпусов сочленённого самоходного артиллерийского орудия методом объектно-ориентированного программирования
5.2.5. Результаты имитационного моделирования движения корпусов сочленённого самоходного артиллерийского орудия при выстреле
5.3. Выводы по главе
6. Результаты экспериментальных исследований активных сочленённых транспортных систем
6.1. Исследований натурного образца ААП
6.2. Исследования лабораторной модели
6.3. Производственные испытания ААП

6.4. Выводы по главе
Основные результаты и выводы
Список использованной литературы
Приложения
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение 4. Акты внедрения результатов работы

1.2.3. Проходимость активных сочлененных транспортных систем
Создание АСТС может идти двумя путями:
- разработка новых транспортных систем;
- расширение возможностей уже созданных транспортных систем путем конструктивных изменений [11, 12, 16].
При разработке новых транспортных систем в конструкцию, начиная с тягового расчета и эскизного проекта, закладываются технические решения, обеспечивающие требуемые функциональные возможности. Это касается как показателей опорно-сцепной, так и профильной проходимости.
При повышении эксплуатационных свойств существующих транспортных систем показатели профильной проходимости уже заложены в конструкцию и с большим трудом могут подвергаться изменениям. Поэтому для таких систем целесообразно рассматривать только показатели опорносцепной проходимости, так как они, даже в процессе эксплуатации, могут быть различными путями усовершенствованы. Например, использованием привода к движителям прицепных секций (активизация прицепного состава).
Рассмотрим двухсекционную транспортную систему, состоящую из трехосного тягача и двухосного полуприцепа. Возможные колесные формулы такой транспортной системы, в случае активизации прицепа, приведены в табл. 1.1.
Примем в качестве критерия для сравнения различных схем транспортной системы по опорно-сцепной проходимости коэффициент проходимости по сцеплению ведущих колес с грунтом. Для этого необходимо знать характеристики опорной поверхности (коэффициенты сцепления и сопротивления) и величину коэффициента сцепной массы. Выберем для сравнения четыре вида опорной поверхности, значения коэффициентов сцепления и сопротивления которых приведены в табл. 1.2.