Разработка и исследование автомобильной антиблокировочной тормозной системы нециклического действия.

• Автор: Загородний, Владимир Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 205 с.

Глава I.

1.2. Т.2.Г. 1.2.2.

Глава 2.

2.2.6. 2.3. 2.3.1.

Состояние вопроса и задачи диссертации

Особенности и состояние проектирования автомобильных антиблокировочннх систем

Задачи диссертации

Методология и методика разработки АБС
Общие технические и функциональные требования
к АБС
Адаптивное управление АБС
Критерии оптимальности АБС
Задача и метод оптимизации
Определение структуры АБС
Математическая модель автомобиля и проектируемой системы
Обзор работ по моделированию автомобиля и АБС
в исследованиях торможения
Описание математической модели автомобиля и

Общие принципы построения перестраиваемой модели
Описание подвески
Описание колеса
Описание тормозных механизмов и тормозного привода
Описание рулевого привода
Описание подрессоренных масс автомобиля 6у
Математическая модель АБС
Описание исполнительных элементов АБС
2.3.2. Описание управления АБС
Глава 3. Анализ системы "автомобиль-АБС"
3.1. Задача идентификации модели
3.1.1. Постановка задачи идентификации
3.1.2. Экспериментальное исследование выходных сигналов автомобиля, как объекта управления
3.1.3. Влияние структуры модели автомобиля на качество идентификации
3.2. Выбор управления АБС с использованием математической модели автомобиля
3.2.1. Упрощенная модель одиночного колеса в условиях отсутствия помех
3.2.2. Управление в условиях интенсивных помех
Глава 4. Экспериментальные исследования макета АБС нециклического действия
4.1. Описание макета АБС
4.1.1. Модуль управления
4.1.2. Исполнительный модуль
4.1.3. Датчик угловой скорости
4.2. Стендовые испытания макета АБС нециклического действия
4.2.1. Задачи стендовых испытаний и режимы их проведения
4.2.2. Лабораторная установка для испытаний АБС
4.2.3. Результаты стендовых испытаний макета нециклической АБС
4.3. Ходовые испытания макета нециклической АБС
4.3.1. Задачи ходовых испытаний и режимы их проведения
4.3.2. Объект испытаний
4.3.3. Результаты ходовых испытаний макета нециклической АБС
Результаты работы и выводы
Литература
Приложения
Для задней подвески статический прогиб определяется аналогичным образом с той разницей, что статическая реакция подвески:
Прогиб подвески имеет ограничения. Для ненагруженной подвески он равен нулю. Верхний предел - максимальный ход подвески. Если достигнут верхний предел, то к упругой реакции подвески добавляется реакция буфера:
где Сде№1(Ь - жесткость демпфера,
- максимальный ход подвески.
Принято, что прогиб подвески имеет отрицательное значение, т.к. при прогибе подрессоренная масса движется вниз.
Неупругая составляющая реакции подвески зависит от коэффициентов сопротивления амортизаторов, которые можно определить приблизительно в зависимости от статической нагрузки на ось, если их величина неизвестна /59/:
(2.4Ї
где а„ - расстояние от передней оси до центра подрессоренных масс.
(2.5^
К0= 2<К/с^~п,
(2. б')
где
ф = 9,81 м/с - ускорение свободного падения. Неупругая составляющая реакции подвески /усилие амортизатора/: