Прогнозирование устойчивости движения автомобиля с активно управляемым схождением колес

• Автор: Рязанцев, Виктор Иванович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 359 с. : ил.

Содержание

Содержание
Введение

Глава 1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА ОБ

ИССЛЕДОВАНИЯХ В ОБЛАСТИ ВЛИЯНИЯ УГЛА СХОЖДЕНИЯ НА ПАРАМЕТРЫ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

1.1 .Установочные параметры автомобильных колес управляемого 12 моста

1.2.Взаимосвязь углов развала и схождения. Влияние углов 16 установки на износ шин

1.3.Исследования по вопросам устойчивости и управляемости 25 автомобиля

1.4.Системы пассивного регулирования угла схождения

1.5.Системы активного регулирования угла схождения
1.6.Активное регулирование углов развала
Глава 2. ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ УГЛАМИ СХОЖДЕНИЯ В
ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ БЕЗ БОКОВЫХ ВНЕШНИХ НАГРУЗОК ПО ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
2.1 .Принцип управления углами схождения в движении
2.2.Математическая модель системы управления схождением колес
2.3.Анализ работы САРС с учетом жесткости элементов 65 конструкции моста.
2.4.Изменение плеча /? продольной силы, действующей на колесо, 84 относительно оси поворота в связи с изменением положения плоскости дороги.
2.5.Совершенствование алгоритма работы САРС методами теории 100 автоматического регулирования

2.6.Нелинейные системы управления схождением колес автомобиля
2.7.Статистическая линеаризация нелинейной САРСУК
Глава 3. СТОХАСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ СХОЖДЕНИЕМ
3Л.Частотный анализ системы управления схождением колес
3.2.Анализ стохастических процессов в системе управления
схождением колес
3.3.Оптимизация передаточного коэффициента с, системы
управления схождением
3.4.Выбор диапазона регулирования угла схождения (диапазона
регулирования длины поперечной тяги)
Глава 4. УПРАВЛЕНИЕ УГЛОМ СХОЖДЕНИЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ
АВТОМОБИЛЯ С ВНЕШНЕЙ БОКОВОЙ НАГРУЗКОЙ
4.1. Принцип управления углом схождения при движении 159 автомобиля с внешней боковой нагрузкой
4.2. Определение значений корректирующего угла схождения в 163 условиях движения автомобиля накатом с внешней боковой нагрузкой
4.3. Определение значений корректирующего угла схождения колес 166 оси при прямолинейном движении под действием внешней боковой силы в ведущем или тормозном режиме
4.4. Реализация в программах алгоритмов управления углами 170 схождения при движении автомобиля под действием боковой силы
4.5.Совмещение алгоритмов управления схождением при движении 173 по прямой без боковых сил и при движении с действием боковой
силы

4.6. Интегральная модель управления схождением колес одной оси
4.7. Результаты моделирования управления схождением на одной 185 оси
Глава 5. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АВТОМОБИЛЯ С
СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ СХОЖДЕНИЕМ
5.1. Пространственная модель системы подрессоривания
5.2. Модель автомобиля с системой управления схождением
5.3. Модель связи колеса с дорогой
Глава 6. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СХОЖДЕНИЕМ С
РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПО ДВУМ ПЕРЕМЕННЫМ
6.1. Модель системы управления схождением с регулированием по 210 двум переменным
6.2. Анализ устойчивости системы управления схождением с 216 регулированием по двум переменным
6.3. Частотные характеристики САРС с регулированием по двум 220 переменным
6.4. Временные характеристики системы с регулированием по двум 222 переменным
6.5. Варианты применения системы регулирования по угловому 227 положению колес в системах управления по двум переменным
Глава 7. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА СИЛ
ДЕЙСТВУЮЩИХ НА КОЛЕСО
7.1. Общие соображения по измерениям сил, действующих на колесо
автомобиля

Применение трапециидальной в плане системы рычагов с растяжкой позволяет осуществить дополнительные, необходимые конструктору, вариации угла схождения (рис. 1.11 ).
Однако, не все подвески автомобилей ведут себя таким образом. Для сравнения в упомянутой работе приведены кривые (рис. 1.12, график трансформирован), характеризующие изменения схождения на наружном колесе нескольких автомобилей разных фирм. Это лишний раз показывает насколько трудно пассивными механическими системами, представляющими собой комбинацию подвески и рулевого привода, обеспечить изменения углов схождения в желаемом направлении, и как различно отношение к этому конструкторов.
Fsa.KH
3
ч S X | л ч /
V V V V "Л . \‘ / / :/ У *
-3 0 ч / 5 / / Ч Ч № S J a v'
/ / / S V] V ч V
FSI, «У
Рис. 1.12. Изменения схождения колеса при его вертикальном перемещении для автомобилей разных марок: 1-Тоёта-королла, 2-Лянчия-дельта, 3-Опель-кадет, 4 -Рено-9, 5-Фиат-уно
Оригинальное устройство регулирования схождения колес автомобиля в движении предложено в авторском свидетельстве №746242 G 01 М 17/06