Математическая модель взаимодействия гусеничного движителя с недеформируемым основанием при высоких скоростях прямолинейного движения

• Автор: Добрецов, Роман Юрьевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 193 с.

Ведение

Содержание

Глава 1« Современное состояние вопроса
1.1. Обзор литературных источников и исторический анализ проблемы
1.1.1. Методические подходы к проблеме взаимодействия гусеничного движителя с грунтом
1.1.2. Основные положения классической модели взаимодействия гусеницы с грунтом
1.1.3. Особенности качения гусеничного движителя по недеформируемому основанию
1.1.4. Увеличение фактического пути гусеничной
машины
1.1.5. Вероятностные характеристики сопротивления
движению
1.1.6. Устойчивость траков под опорными катками
гусеничной машины
1.1.7. Вопрос неустойчивости траков в практике
зарубежного машиностроения
1.2. Выводы по главе 1 и постановка задачи исследований
Глава 2. Модель движения отдельных траков на
недеформируемом основании при качении единичного катка с наружной амортизацией
2.1. Общие положения расчетной модели и выбор путей ее математического представления
2.1.1. Общие положения
2.1.2. Описание расчетной схемы
2.1.3. Определение протяженности контактного пятна

2.1.4. Выбор закона распределения нагрузки опорного
катка
2.2. Теоретическая модель взаимодействия участка
опорной поверхности гусеницы с грунтом

2.2.1. Определение значений и координат точек приложения вертикальных и горизонтальных сил, действующих на траки
2.2.2. Определение значений углов поворота траков
2.2.3. Динамика взаимодействия гусеницы с грунтом при удельной тяге менее 0,12: определение угловой
скорости, ускорения и инерционных сил
2.2.4. Определение перемещений траков
2.3. Разработка программы расчета для ЭВМ типа 1ВМ

2.4. Стендовые испытания секции гусеницы
2.4.1. Конструкция стенда
2.4.2. Объект и методика испытаний
2.4.3. Методика измерений и обработка результатов
2.5. Выводы по главе
Глава 3. Теоретическое описание процесса взаимодействия гусеницы с грунтом с учетом действия нагрузок многоопорной ходовой системы
3.1. Общие положения расширенной расчетной модели
3.2. Определение нагрузок на опорные катки
3.3. Определение силы натяжения в рабочей ветви
3.4. Изменение натяжения в опорной ветви обвода без учета юза звеньев
3.5. Определение падения натяжения в опорной ветви, связанного с положительным смещением звеньев и потерь энергии при перемещении машины
3.5.1. Падение натяжения в опорной ветви и
дополнительные затраты мощности в движителе
3.5.2. Построение эпюры тяговых сил на опорной
поверхности ТГМ
3.6. Разработка обобщенной программы расчета для
ЭВМ типа IBM PC
3.6.1. Общие сведения
3.6.2. Функциональное назначение программы
3.6.3. Описание логической структуры
3.6.4. Вызов и загрузка
3.6.5. Входные данные
3.6.6. Дополнительные ограничения, заложенные в
текст программы
3.6.7. Выходные данные
3.7. Экспериментальные подтверждения достоверности модели с оценкой погрешностей
3.7.1. Применяемые приспособления и оборудование
3.7.2. Методика измерений и обработки результатов
3.7.3. Объект и методика испытаний
3.7.4. Результаты испытаний
3.8. Выводы по главе
Глава 4. Расчетно-теоретические исследования влияния конструкторских и эксплуатационных параметров гусеничного движителя на эффективность формирования тяговых сил
4.1. Влияние конструкторских и эксплуатационных .138 параметров на условия формирования тяговых сил
4.1.1. Особенности качения движителя при применении асфальтоходных башмаков
4.1.2. Особенности качения движителя по

Тяговая характеристика транспортной гусеничной машины в диапазоне скоростей 8...19 м/с на примере основного танка Т
Скорость движения V, м / с
Рис. 1.13. Тяговая характеристика ТГМ в диапазоне скоростей 8...19 м/с на примере основного танка Т-80.
Таблица 1.1. Тяговая характеристика машины.
V, м/с 8,23 8,57 9,11 9, 90 10, 69 11,48 12
0,1331 0,1235 0,1171 0,1077 0,0982 0,0900 0,0813
р 0,1060 0,0258 0,0611 0,0720 0,0724 0,0640 0,0706
V, м/с 12,59 13,29 14,75 15,61 16,76 17,77 18
0,0754 0,0711 0,0641 0,0575 0,0518 0,0471 0,0225
р 0,0182 0,0585 0,0480 0,0429 0,0123 0,0300 0,0544