Разработка средств и методов лабораторной оценки активной безопасности автомобиля с АБС с учетом действий водителя

• Автор: Дыгало, Владислав Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 182 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования
1.1. Анализ современных средств повышения активной
безопасности автомобиля
1.2. Анализ средств, применяемых при проектировании автомобилей
1.3. Анализ нормативных требований к тормозным системам
1.4. Анализ средств испытаний тормозных систем автомобиля
1.5. Цели и задачи исследования
Глава 2. Разработка средств оценки активной безопасности автомобиля с АБС в лабораторных условиях
2.1. Математическая модель автомобиля с АБС и его подсистем
для лабораторных доводочных испытаний
2.1.1. Уравнения, описывающие движение колеса в режиме торможения
2.1.2. Математическое описание траектории движения автомобиля
2.1.3. Моделирование работы тормозного механизма
2.1.4. Моделирование работы рулевого управления
2.1.5. Моделирование работы подвески
2.1.6. Моделирование работы трансмиссии автомобиля в режиме
торможения
2.1.7. Моделирование дорожных условий движения автомобиля
2.2. Основные принципы построения систем сбора, обработки сигналов при проведении испытаний
2.2.1. Системы автоматизации проведения исследований
2.2.2. Система сбора данных и управления на базе 1ВМ РС совместимых компьютеров
2.2.3. Программное обеспечение
2.3. Подбор производительности компьютера с учетом параметров расчета математической модели

2.4. Условия достоверного моделирования визуализации движения автомобиля
2.5. Выбор устройств нагружения обеспечивающий воспроизведения
тактильного канала информации воспринимаемой водителем
Глава 3. Реализация моделирования процесса торможения на основе применения имитационного стенда-тренажера
3.1.1 Устройство нагружения для реализации канала тактильной информации на рулевом колесе
3.1.2 Тормозная система имитационного стенда-тренажера
3.1.3 Сопряжение гидромеханической и электронно-вычислительной части стенда
3.1.3 Программное обеспечение имитационного стенда-тренажера
3.2 Результаты моделирования процесса торможения на имитационном
стенде-тренажере
Глава 4. Методика оценки соответствия активной безопасности автомобиля с АБС нормативным требованиям на имитационном стенде-тренажере
4.1. Место имитационного стенда-тренажера в цикле испытаний тормозных систем
4.2. Методика проведения подготовительных работ
4.3. Порядок проведения испытаний по оценке активной безопасности автомобиля с АБС на имитационном стенде-тренажере
4.4. Методика обработки экспериментальных данных
Основные результаты и выводы
Список использованной литературы
Приложение. Основные конструктивные параметры автомобилей, использованные при проведении экспериментов

Перечень условных обозначений и сокращений
АВМ - аналоговая вычислительная машина А-В-Д - система “Автомобиль- Водитель- Дорога”
АБС - автоблокировочная система
АТС - автотранспортное средство
АЦП - аналого-цифровой преобразователь
КМУ - комплексная моделирующая установка
КТМДА - комплексная технология моделирования движения автомобиля
ПК - персональный компьютер
ПНЧ - преобразователь напряжение - частота
РТС - регулятор тормозных сил
с.к.з. - среднее квадратическое значение
УВК - управляющий вычислительный комплекс
УВХ - устройство выборки, хранения
У СО - устройство сопряжения объектов
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь
ф - коэффициент сцепления дорожной поверхности;
8 - коэффициент использования сцепления S - относительное проскальзывание колеса СО - угловая скорость колеса Д - абсолютная погрешность измерения V(j - начальная скорость торможения АТС
8 - угол увода колеса

Глава 2. Разработка средств оценки активной безопасности автомобиля с АБС в лабораторных условиях с учетом корректирующих действий
водителя
Для разработки средств оценки активной безопасности автомобиля, необходимо рассмотрение системы автомобиль-водитель. Это позволит выявить факторы, которые необходимо моделировать для достижения адекватности проведения экспериментов в лабораторных условиях Рассмотрим систему автомобиль-водитель
Рулевое
управление
Положение <

Усилие
Водитель
Дорожная обстановка перед автомобилем
Тормоза,
дроссельная
заслонка
Вибрации и шум
Автомобиль
Аэродинамические
ч- - возмущения
Вибрации и шум от
ійігц^РІД|Р Ч дороги
Курсовой угол, скорость у Положение автомобиля на дороге
Рис 2.1. Система автомобиль-водитель
Для достоверного моделирования необходимо воспроизведение следующих условий:
• Достоверное моделирование динамики торможения автомобиля;
• Реализация работы тормозной системы автомобиля;
• Реализация рулевого управления;
• Воспроизведение дорожной обстановки перед автомобилем;
• Воспроизведение вибрации и шума от дороги.
Также необходимо воспроизведение следующих каналов передачи информации водителю:
• Передача визуальной информации о дорожной обстановке перед автомобилем, а также курсовом угле, скорости и положении автомобиля на дороге (65-85 % информации, необходимой для принятия решения водителем, о стратегии выполнения дальнейших действий по управлению автомобилем);