Стабилизация динамической нейтрали пневматической подвески АТС путем совершенствования конструктивных параметров регулятора уровня пола и его привода

• Автор: Гасанов, Мирза Муртазалиевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Махачкала
• Количество страниц: 247 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (АТС) ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА УРОВНЯ ПОЛА
1.1. Плавность хода автобусов и особенности управления положением уровня пола пневматической подвески

1.2. Классификация систем управления пневматической подвеской

1.3. Обзор и анализ конструкций регуляторов уровня пола

1.3.1. Классификация регуляторов уровня пола

1.3.2. Одноступенчатые регуляторы

1.3.3. Двухступенчатые регуляторы

1.3.4. Регуляторы замедленного действия

1.3.5. Электронные системы управления пневматической подвеской

1.4. Влияние регулятора уровня пола на эксплуатационные свойства пневматической подвески
1.5. Обзор и анализ математических моделей пневматической подвески
1.6. Выводы по разделу. Задачи исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА УРОВНЯ ПОЛА
И ЕГО ПРИВОДА
2.1. Математическое моделирование пневматической подвески с жестким приводом регулятора

2.2. Математическое моделирование пневматической подвески транспортного средства с упругодемпфирующим приводом регулятора
2.3. Допущения и характеристики, принятые при моделировании, математическая модель пневматической подвески и предварительные результаты расчетов
2.4. Математическое описание процессов пневматического
привода
2.5. Определение суммарного коэффициента гидравлических сопротивлений
2.6. Применение теории функциональных преобразований при моделировании пневматической подвески
2.7. Расчетно-теоретическое исследование влияния регулятора
уровня на эксплуатационные свойства пневматической подвески
2.3. Выводы по разделу
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА УРОВНЯ ПОЛА И ЕГО ПРИВОДА
3.1. Зона нечувствительности регулятора
3.2. Зависимость динамического нейтрального положения подвески
от амплитуды колебаний пневматического упругого элемента
3.3. Диаграмма суммарного расхода воздуха регулятором
3.4. Диаграмма мгновенного расхода воздуха регулятором
3.5. Методика расчета площади проходных сечений регулятора
уровня пола в зависимости от угла отклонения рычага
3.6. Выводы по разделу
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕГУЛЯТОРОВ УРОВНЯ ПОЛА
4.1. Описание конструкции усовершенствованного регулятора
уровня пола
4.2. Стендовые испытания регулятора уровня пола

4.2.1. Контрольно-измерительный комплекс
4.2.2. Статическая характеристика регулятора уровня пола
4.3. Дорожные испытания регулятора уровня пола
4.3.1. Основные технические параметры автобуса ЛАЗ-52
4.3.2. Контрольно-измерительный комплекс
4.3.3. Результаты испытаний регулятора уровня пола
4.4. Выводы по разделу
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение А
А. 1. Ввод и обработка геометрических характеристик
пневмобаллона
А.2. Математическая модель нерегулируемой пневматической
подвески
А.З. Синтез случайного профиля дороги с заданными
параметрами
А.4. Аппроксимация геометрических характеристик
пневматического баллона
А. 5. Математическая модель регулируемой пневматической
подвески с серийным регулятором уровня пола
А.6. Расчет амплитудно-частотной характеристики
регулируемой пневматической подвески автобуса ЛАЗ-5
А.7. Определение площади проходных сечений регулятора
в зависимости от угла отклонения рычага
А.8. Определение динамического нейтрального положения
в зависимости от параметров регулятора уровня пола
А.9. Математическая модель регулируемой пневматической
подвески с усовершенствованным регулятором уровня пола
Приложение Б. Акты внедрений

1.3.5. Электронные системы управления пневматической подвеской
Рассмотрим электронную систему управления пневматической подвеской автобуса фирмы "Wabco Westinghouse" [43]. Система имеет структуру, представленную на рис. 1.15.
Информация о перемещении колеса относительно кузова (рамы) АТС поступает от датчика 2 к электронному блоку управления 1 (ЭБУ), который вырабатывает управляющий сигнал для модулятора 3. Модулятор соединяет пневматический баллон подвески 4 с ресивером 5 или с атмосферой.
В зависимости от алгоритма, заложенного в ЭБУ, система способна выполнять самые разнообразные функции, в то время как в механических системах управления пневматической подвеской добавление какой либо из функций влечет за собой разработку нового аппарата.
Рис. 1.15. Структура электронной системы управления пневматической подвеской:
1 - электронный блок управления; 2 - датчик положения кузова; 3 - электропневматиче-ский модулятор; 4 - пневматический баллон; 5 — ресивер
ЭБУ выполняет следующие функции:
1) непрерывно контролирует поступающие сигналы от датчиков уровня пола;
2) преобразует аналоговые сигналы в цифровые;
3) сравнивает эти сигналы (фактические величины) с сигналами, которые хранятся в памяти ЭБУ (индексированные величины);