Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств

• Автор: Ревин, Александр Александрович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 524 c. : ил. + Прил. (90 с. : ил.)

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Тормозная динамика и системы устранения блокирования

колес

1.2. Устойчивость при торможении автотранспортных средств

и критерии оценки

1.3. Цель и задачи исследования

2. Анализ возможности адаптации тормозного управления к дорож-

ным и эксплуатационным условиям

2.1. Анализ постоянно действующих возмущений
2.2. Физические основы осуществления оптимального торможения при наличии постоянно действующих возмущений
2.3. Основные функциональные особенности современных средств устранения юза колес
3. разработка средств анализа эксплуатационных свойств автомобиля и его функциональных систем при торможении
3.1. Математическая формализация динамики сиетеш "привод-тормоз-колесо-дорога"
3.2. Математическое описание динамики торможения двухосных автоюбилей
3.3. Особенности описания динамики торможения многоосных автоюбилей и автопоездов
3.4. Модель автотранспортного средства при исследовании тормозных свойств на комплексной установке
3.5. Дорожные лаборатории для экспериментальных исследований динамики торможения автотранспортных средств
3.5.1. Измерительная аппаратура и конструкция лабораторий

3.5.2. Условия и методика проведения испытаний
3.5.3. Оценка точности измерительной аппаратуры и адекватности моделей
4. Особенности процесса торможения колес моста автомобиля с системами устранения блокирования
4.1. Влияние эксплуатационных условий на процесс торможения

колес моста
4.2. Особенности торможения колес ведущего моста автомобиля
4.3. Возникновение явления галопирования мостов балансирной тележки и его влияние на функционирование системы устранения блокирования колес
5. Эффективность торможения автотранспортных средств с различными структурными схемами соединения функциональных элементов систем устранения блокирования колес
5.1. Тормозная диаграмма и пределы влияния систем устранения блокирования на эффективность торможения
5.2. Эффективность торможения двухосных автомобилей с АБС
5.3. Особенности обеспечения эффективности при торможении с антиблокировочной системой многоосных автоюбилей и автопоездов
5.4. Применение методов теории планирования экспериментов для прогнозирования эффективности торможения автотранспортных средств
6. Устойчивость автотранспортных средств при торможении с различными структурными схемами соединения функциональных элементов систем устранения блокирования колес
6.1. Критерий устойчивости автотранспортных средств при торможении
6.2. Само поворот управляемых колес и его влияние на курсовую устойчивость автомобиля при торможении
6.3. Устойчивость при торможении с н.д.т.м

6.4. Устойчивость при торможении на поверхности с поперечной неравномерностью коэффициента сцепления
6.5. Использование явления самзповорота для повышения устойчивости автомобиля в условиях неравномерности торможения колес
6.6. Устойчивость при торможении на поверхности с поперечным уклоном
6.7. Устойчивость при торможении на повороте
7. решение проблемы повышения эксплуатационных свойств автотранспортных средств в процессе торможения при наличии постоянно действующих возмущений
7.1. Повышение эксплуатационных свойств при выборе оптимальных параметров регулирования тормозных моментов
7.1.1. Анализ влияния динамических характеристик функциональной подсистемы "привод-тормоз" на проявление особенностей структурных связей между элементами системы устранения блокирования колес
7.1.2. Оценка эксплуатационных свойств на основе метода сравнения состояний
7.1.3. Оценка эксплуатационных свойств на основе обеспечения условий безопасности
7.2. Резервы повышения эксплуатационных свойств при коррекции водителем курсового движения в процессе торможения
7.3. Улучшение тормозных свойств автомобиля при использовании гибридных схем систем устранения блокирования колес
Выводы
Литература
Приложения

Различие в зазорах между параш трения тормозов
Различие в эффективном давлении рабочего тела в тормозных цилиндрах •
Замасливание накладов
Отклонение коэффициента трения накладов в пределах допуска но ТУ
Различие в эффективной площади диафрагмы тормозной камеры при неравномерных ходах штоков
Воздействие воды на нары трения тормозов
Критический фединг
Различие в износе протектора
IРазличие давления воздуха ¥
„Различие в радиусах шин при производстве
Рулевая поворачиваемоеть
Несоответствие кинематики подвески и рулевого управления
Креновая поворачиваемое ть
*- Шинная поворачиваемость
Различие в эффективной поверхности трения, вызванное отклонени-ем в геометрии пар трения
Заедание деталей опорно-разжим-ного устройства
в нормальных нагрузках колесах автомобиля при крене

Факторы, ухудваодие устойчивость автомобиля при торможении, обус-ловленные внутренними причинами