Улучшение функционирования полноприводных автопоездов путем рационального распределения энергии между движителями

• Автор: Кунаккильдин, Ринат Фаткулович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 162 с. : ил.

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ,
ЕДИНИЦ ИЗМЕРЕНИЯ И ТЕРМИНОВ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Эффективность функционирования автопоездов и факторы, ее определяющие
1.2. Критерии оценки эффективности функционирования автопоезда в сложных дорожных условиях
1.3. Пути улучшения функционирования автопоезда
1.3.1. Общая характеристика способов повышения проходимости
1.3.2. Повышение тягово-сцепных качеств автопоездов
1.3.3. Использование сцепного веса прицепа для формирования тяго-

вого усилия автопоезда
1.4. Анализ НИР, направленных на изучение полноприводных автопоездов
1.5. Обобщение по главе и задачи исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УЛУЧШЕНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПОЛНОПРИВОДНЫХ АВТОПОЕЗДОВ В СЛОЖНЫХ
й ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ И ПО БЕЗДОРОЖЬЮ
2.1. Исследование тягового и мощностного баланса автопоезда с активным приводом колес прицепа
2.2. Влияние формы, размеров и частоты неровностей опорной поверхности на коэффициент сопротивления движению автопоезда
2.3. Определение рациональных режимов использования активного привода прицепа
2.4. Обоснование рационального характера распределения мощности между тягачом и прицепом

2.5. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на функ-» ционирование полноприводных автопоездов
2.5.1. Влияние распределения веса между тягачом и прицепом на эффективность применения активного привода прицепа
2.5.2. Влияние кинематического несоответствия между мостами автопоезда на эффективность применения активного привода прицепа
2.6. Обобщения по главе

3. МЕТОДИКАЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1. Общая методика экспериментального исследования
3.1.1. Критерии оценки проходимости
3.1.2. Объект испытаний
3.1.3. Измеряемые величины
3.2. Частная методика проведения экспериментального исследования ... 76 и 3.2.1. Измерительно-регистрирующий комплекс
3.2.2. Оценка погрешностей измерительной аппаратуры
3.3. Условия и порядок проведения экспериментальных исследований
3.4. Определение минимального количества повторных опытов
3.5. Оценка достоверности экспериментальных данных
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Предварительный эксперимент
4.1.1. Объемный привод
4.1.2. Параметры взаимодействия с опорной поверхностью
4.1.3. Дополнительное сопротивление при движении по неровностям дороги
4.2. Оценка адекватности математической модели
^ 4.3.Оценка эффективности применения активного привода прицепа
4.4. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на эффективность применения полноприводного автопоезда

4.4.1. Влияние весовых соотношений тягача и прицепа на эффек-
* тивность применения активного привода прицепа
4.4.2.Влияние кинематического несоответствия тягача и прицепа
на эффективность применения активного привода прицепа
4.5. Определение рациональных режимов использования активного привода прицепа
4.6. Технико-экономическая оценка результатов исследования
л 4.7. Обобщения по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ
П1. Исходные данные для моделирования
П2. Описание и техническая характеристика гидропривода ГСТ
ПЗ. Монтаж приборов гидропривода ГСТ-90 на объекте исследований
^ П4. Расчет частоты вращения деталей по сигналам на осциллограммах
П5. Результаты обработки тарировочных диаграмм
П6. Копии охранных документов
П7. Акты реализации результатов работы
П8. Программа расчетов при моделировании

Принимаем, что колеса передних мостов автопоезда двигаются по тому же микропрофилю, что и колеса заднего моста, но только со сдвигом вперед на величину расстояния между соответствующим мостом и задним.
Длину пути реализации микропрофиля примем с учетом /20/ равной Ь = 300 м, а шаг дискретизации АЬ = 0,5 м. В результате объем выборки ординат микропрофиля /V/, = 600, аргумент корреляционной функции (2.46) л»=Д/,я, где п - число интервалов сдвига по оси абсцисс Ь.
В результате расчетов получены следующие характеристики распределений коэффициента сопротивления движения с учетом движения по неровностям ОП (табл. 2.2).
Таблица 2
Характеристики функций распределения коэффициента сопротивления движения у/ с учетом сопротивления к у,
Дорожные условия Математическое ожидание тш Среднее квадратическое отклонение сгш
Изношенное асфальтированное шоссе 0,037 0,012
Разбитая грунтовая дорога 0,070 0,030
Пересеченная местность 0,142 0,045
Анализ данных представленных в табл. 2.2, позволяет сделать вывод о существенном увеличении сопротивления движению вследствие преодоления неровностей ОП. Зная эти характеристики ОП, по коэффициенту сопротивления движению, можно обеспечить выполнение заданных эксплуатационнотехнических требований по максимальным и средним скоростям движения, а также необходимые тяговые качества автопоезда.
2.3. Определение рациональных режимов использования активного привода прицепа
Необходимость подключения прицепа обусловливается недостаточностью сил тяги тягача по преодолению сопротивления движению. Как известно,