Совершенствование процесса торможения автопоезда большой габаритной длины

• Автор: Солнцев, Александр Николаевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 169 с. : ил.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Перспективность применения прицепных автопоездов
большой габаритной длины
1.2. Анализ особенностей процесса торможения трёхзвенного автопоезда
1.3. Цель и задачи исследования. Последовательность
их решения
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ТРЁХЗВЕННОГО АВТОПОЕЗДА БОЛЬШОЙ ГАБАРИТНОЙ ДЛИНЫ
2.1. Исходные предпосылки
2.2. Выбор расчётной схемы трёхзвенного прицепного
автопоезда. Оценка показателей тормозных свойств
2.3. Математическая модель движения трёхзвенного
прицепного автопоезда при торможении
2.4. Программа решения уравнений движения автопоезда
при торможении на ЭВМ
3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ТРЁХЗВЕННОГО АВТОПОЕЗДА БОЛЬШОЙ ГАБАРИТНОЙ
ДЛИНЫ
3.1. Влияние времени срабатывания тормозных механизмов
звеньев автопоезда на эффективность его торможения
3.2. Оценка влияния неравномерности действия тормозных механизмов на показатели устойчивости автопоезда при торможении
3.3. Влияние параметров тормозной системы автопоезда на эффективность и устойчивость торможения

4. АНАЛИЗ СПОСОБОВ УЛУЧШЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОРМОЗНЫХ СВОЙСТВ АВТОПОЕЗДОВ БОЛЬШОЙ ГАБАРИТНОЙ ДЛИНЫ
4Л. Сравнительный анализ различных вариантов повышения быстродействия пневматических тормозных приводов
4.2. Обеспечение устойчивости при торможении трёхзвенного
автопоезда
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОДЕРНИЗИРОВАННЫХ СХЕМ ТОРМОЗНЫХ СИСТЕМ ТРЁХЗВЕННЫХ АВТОПОЕЗДОВ БОЛЬШОЙ ГАБАРИТНОЙ ДЛИНЫ
5.1. Стендовые исследования путей повышения быстродействия пневматического тормозного привода автопоезда
5.2. Экспериментальные исследования динамики торможения трёхзвенного прицепного автопоезда большой габаритной длины
ВЫВОДЫ
Список использованных источников
Приложения

Актуальность темы. Увеличение объема перевозок и расширение номенклатуры перевозимых грузов требуют улучшения структуры и производительности автотранспортных средств (АТС).
Существенным резервом повышения эффективности использования АТС является увеличение количества перевозимого груза автопоездами, без существенного увеличения их количества на автомагистралях. Эта задача может быть решена применением автопоездов большой грузоподъемности, в том числе многозвенных. В настоящее время в некоторых странах перевозка грузов осуществляется двух- и трехзвенными автопоездами, длина которых превышает 25 м. По мере все более широкого применения таких АТС, в условиях возрастающей интенсивности движения на дорогах, особую актуальность приобретают вопросы безопасности движения. В этом плане одной из наиболее важных задач является необходимость обеспечения таких автопоездов необходимым уровнем тормозных свойств. Тормозное управление такого автопоезда должно обеспечивать высокую эффективность торможения без опасного нарушения поперечной устойчивости его звеньев.
В нашей стране имеется опыт использования при перевозках многозвенных автопоездов большой габаритной длины. Такие автопоезда использовались при уборке урожая и перевозках строительных грузов в больших городах. Эти автопоезда, как правило, комплектовались из имеющегося в транспортных предприятиях подвижного состава и их конструкция не удовлетворяла требованиям безопасности движения. На тот момент не существовало надежных устройств тормозной системы с электронным управлением, а применяемый пневматический тормозной привод не мог обеспечить высокого быстродействия и, как следствие, достаточной эффективности и устойчивости при торможении автопоезда большой габаритной длины.
-50.
UK — главный вектор или момент внешних сил:

(2.18)
FSx FSy M,
M2 М3 М4

где Fix, Fty — составляющие главного вектора внешних сил /-го базового объекта;
Mt — главные моменты внешних сил.
Для того, чтобы перейти от отдельных базовых объектов к заданной системе, состоящей из пяти шарнирно соединенных звеньев, наложим связи, учитывая, что соседние звенья имеют общую точку. Используя расчетную схему, изображенную на рис. 2.1 получим восемь уравнений связи:
1. Xy+by-cos4X2~а^'C°S42',
2. Yy +Z^ -sinyy =1^2 -02-siny2>
3. X2 +t>2-cosy2 =^3 ~a3 'Cosy-^; 4. Y2 + b2-siny2=Yi)~a3's4
5. X^ +t>2 -cosy^ =^4 ~a4 -cosy(2Л9)
6. Г3 +t>2 -siny2 ~Y^-a^
7. X^ +b^-cosy^ =X^-05-cosy^;
8. Г4 +64-siny^ =Y^ —a^-siny^-