Метод определения долговечности элементов ходовой части гусеничных машин

• Автор: Зорин, Денис Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.03, 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 153 с. : ил.

Содержание
Введение.
Глава 1. Анализ методов оценки нагруженности и усталостной долговечности элементов ходовой части гусеничных машин. Постановка задач исследования

1.1. Методы оценки нагруженности элементов ходовой части гусеничных машин.

1.2. Методы оценки долговечности при многоцикловых усталостных повреждениях

1.2.1. Определение предела выносливости деталей.

1.2.2. Случай сложных напряженных состояний.

1.2.3. Влияние коэффициента асимметрии цикла на усталостную долговечность.

1.2.4. Определение показателя кривой усталости

1.2.5. Методы схематизации случайных процессов.

1.2.6. Расчет усталостной долговечности.

1.3. Задачи исследования
Глава 2. Метод определения долговечности при многоцикловых усталостных повреждениях деталей без предварительной схематизации процессов нагружения
2.1. Обшее описание метода.
2.2. Расчеты усталостных повреждений деталей в типовых режимах нагружения
Выводы к главе 2.
Глава 3. Экспериментальные исследования усталостной долговечности
3.1. Экспериментальное определение предела выносливости и показателя степени усталостной долговечности образцов.
3.2. Определение усталостной долговечности испытываемых образцов
Выводы к главе 3.
Глава 4. Определение долговечности элементов ходовой части
1уссничных машин при многоцикловых усталостных повреждениях
4.1. Математическая модель движения гусеничной машины
4.1.1. Требования к математической модели
4.1.2. Основные допущения при моделировании
4.1.3. Моделирование процессов движения гусеничной машины.
4.1.4. Исследование адекватности и точности математической модели.
4.2. Определение долговечности элементов ходовой части при
многоцикловых усталостных повреждениях.
Выводы к главе 4
Основные результаты и выводы по работе
Список литературы


Эю не позволяло, в частности, достоверно исследовать воздействие профиля дороги, реакция которого направлена под углом к оси пружины, а также влияние наклонных участков гусеничных цепей на движение прилегающих катков и корпуса. Недостаточная точность моделей объясняется и тем, что на корпус |усеничной машины накладывается несуществующая в действительности связь, в виде задаваемой горизонтальной скорости движения. В.II. Аврамов отмечает, что для решения задач теории подрессоривания современная математическая модель движения гусеничной машины по местности должна отражать совместную динамику корпуса, ходовой части и силовой установки [1]. В настоящее время в области математического моделирования движения гусеничной машины по неровностям достигнут высокий уровень адекватности моделируемых процессов. Известны распространенные приемы моделирования [1, , ]: передвижения машины при заданной скорости вращения ведущих колес или при известной характеристике силовой установки; взаимодействия опорных катков, направляющих, ведущих колес с неровностями и гусеницей; движения катка в отрыве и др. В.П. Аврамовым доказано, что с достаточной для практики точностью гусеницу следует считать растяжимой лентой с "нелинейной зависимостью между растягивающим усилием и удлинением” 1. В указанной работе предложены методы расчета усилий, действующих на опорный каток при пробивании подвески, а также расчета усилий, действующих на направляющее и ведущее колеса при соударении их с неровностями. Мри расчете тягового усилия грунт полагается податливым. Однако, представленная в работе математическая модель пригодна для исследования движения гусеничной машины но «гладким» периодическим неровностям. Авторы работ [, ] для моделирования движения машины с неудерживающими связями исследуют движение катков в относительных координатах, в качестве которых выбраны углы поворота балансиров относительно корпуса, при этом исследуется лишь плоское движение машины. В работах по теории подрессоривания контакт опорного катка с основанием всегда полагался точечным. Авторы работы 6] при расчете колебаний корпуса гусеничной машины переезжающей через единичную неровность применили различные модели деформации бандажей катков. ЭВМ. Однако сложность описания динамики ГМ при движении по неровностям не дает возможность и в настоящее время получить выражения полных аналитических зависимостей для описания рабочих процессов при решении задач, связанных с нагруженностыо элементов ходовой части. В результате представление кинематики подвески и движителя вынужденно упрощается для получения аналитических зависимостей. ГМ по местности. Способы упрощенного представления динамики ГМ дают приемлемые результаты при решении задач, связанных с плавностью хода. Гак, в частности, в работе [] показано, что влиянием гусеничного обвода на колебания корпуса в вертикальной плоскости можно пренебречь. Однако гусеничный обвод целесообразно использовать в качестве передающего звена между ведущими колесами и опорными катками с грунтом при моделировании продольного перемещения машины []. Г.О. ГМ в зависимости от частоты вращения ведущих колес и условий движения, с учетом отрыва катков от опорной поверхности, юза и буксования движителя (]. ГМ в зависимости от полученных реакций фунта связанных с перемещениями траков под опорными катками, при неподвижном ведущем колесе. Проведенный обзор известных математических моделей динамики гусеничных машин при движении по неровностям позволяет утверждать, что модель, представленная в работе [], наиболее пригодна для описания динамики прямолинейного движения ГМ. Использование данных о переменной нафуженносги деталей ГМ в зависимости от условий движения позволяет проводить качественный и количественный анализ возможных напряжений в выбранных сечениях на основании испытаний ГМ и определения ее параметров и характеристик. Такой анализ необходим при планировании форсированных испытаний новых ГМ, эксплуатационная повреждаемость которых еще не известна, при выборе испытательных участков и режимов испытаний на них. Теоретические представления о переменной нагруженности элементов системы подрсссорнвания ГМ в зависимости от условий движения используются для сравнения их повреждаемости.