Условия применения низкочастотной широтно-импульсной модуляции в силовых гидравлических агрегатах привода механизмов периодических движений с преобладающими инерционными и позиционными нагрузками

• Автор: Шульц, Вольфганг
• Шифр специальности: 05.04.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 175 c. : ил

ВВЕДЕНИЕ. ЗАДАЧИ РАБОШ

I. СИСТЕМЫ ГИДРОПРИВОДА С ИМПУЛЬСНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

1.1. Дискретные способы формирования сигнала управления в системах гидравлического привода

1.2. Генерация гидравлических импульсов

1.3. Нестационарные процессы течения жидкости в трубопроводах цри управлении по принципу ШИМ
1.4. Применение широтно-импульсной модуляции в электротехнических и электронных системах

П. МЕТОДЫ РАСЧЁТА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА, УПРАВЛЯЕМОГО

ПО ПРИНЦИПУ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИИ

2.1. Графический- способ построения траектории движения исполнительного органа гидравлического привода при управлении по методу ШИМ
2.2. Аналитические оценки качества отработки сигнала управления динамическими звеньями при его формировании ПО принципу широтно-импульсной МОДУЛЯЦИИ

Ш. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА С УПРАВЛЕНИЕМ

ПО ПРИНЦИПУ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИИ И ОБОСНОВАНИЕ
ИХ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ
3.1. Гидравлический мультипликатор давления
3.2. Электрогидравлический вибратор
3.3. Оценка коэффициента полезного действия при управлении гидравлическим приводом по принципу широтноимпульсной модуляции

ІУ. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИИ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ, РАБОТАЮЩИХ В РЕЖИМЕ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИИ
4.1. Цель и задачи экспериментальных исследовании
4.2. Экспериментальная установка для испытаний гидравлического мультипликатора давления
4.3. Результаты экспериментальных исследований.,
4.4. Действующая модель электрогидравлического
вибратора
4.5. Результаты экспериментальных исследований
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
ВВЩЕНИЕ
В настоящее время значение гидравлического привода растет большими темпами, несмотря на резко растущие цены на минеральные масла. Такая тенденция отмечается как в Советском Союзе и социалистических странах, так и в странах капиталистического мира. Например, ежегодный прирост объема выпуска гидрооборудования в ФРГ увеличивается в последние годы в среднем на 9%[7? ]. Такого же порядка прирост имеет место во Франции, занимающей после США, ФРГ, Японии, Англии и Италии 6-е место среди капиталистических стран по общему уровню производства. Аналогичные тенденции наблюдаются в Японии. По зарубежным прогнозам высокий темп роста производства гидрооборудования сохранится, по крайней мере, в течение ближайших 15 лет, несмотря на то, что в большинстве других отраслей промышленности в этих странах отмечается общий спад и замедление темпа роста в следствие общего кризиса капиталистической экономики [ 50 ]
Высокий темп роста выпуска гидрооборудования связан с возможностью применения таких высокопроизводительных устройств, как станки типа "обрабатывающий центр", промышленные роботы, автоматизированные линии и др.
Как и для любого другого управляемого механизма, для гидравлического привода необходима система управления, в которой заложен, либо вырабатывается закон управления, согласно которому движется исполнительный орган гидропривода.
В системах электрогидравлического привода бывают системы управления в основном двух типов, а именно - аналоговые и дискретные, которые отличаются способом формирования сигнала управления.
При аналоговом способе на вход в систему подается непрерывный сигнал управления Х’('Ь) . Гидропривод выполняет функцию

тельного органа в сторону увеличения отклонения, а отрицательная часть периода ППИ - его уменьшения.
В результате получаем некоторый "зубчатый" процесс, изображенный на рис. 2.6'. , который необходимо рассмотреть более подробно.
Накладывая на него синусоиду, видим, что она повторяется, но с искажениями, которые характеризуются частотой, равной обратной величине периода ПНИ. Повторяя аналогичную процедуру при разных значениях периода ППИ, нетрудно убедиться в том, что с увеличением периода растут искажения, вызванные прерывистостью входного сигнала, что приведено на рис. 2. Т. , При достаточно коротком периоде ППИ, что равносильно большому отношению периода сигнала управления к периоду ППИ, эти искажения практически исчезают.
Точная количественная оценка по такому графическому способу невозможна, но можно сопоставить отклонения сигнала управления в большую сторону с теми, которые имеют место при отклонении в меньшую сторону в зависимости от периода ППИ.
2.2. Аналитические оценки качества отработки сигнала управления типовыми динамическими звеньями при его формировании по принципу широтно-импульсной модуляции
Ограничения, вводимые в уравнениях (глт.-г**) приводят к тому, что для систем с большими временами переходного процесса, сопоставимыми с длительностью периода следования ППИ расчет дает существенные погрешности. Для таких систем рассмотрим другой метод расчета.
Как известно, системы автоматического регулирования и управления исследуются при входном сигнале стандартного типа: единичная ступень АШ , гармонический закон изменения