Оптимизационный кинематический синтез плоских рычажных механизмов IV класса с приближенным выстоем выходного звена

• Автор: Гебель, Елена Сергеевна
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 223 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение
Глава 1: Передаточные восьмизвенные рычажные механизмы как исполнительные устройства технологического оборудования

1.1. Область использования шарнирных механизмов высоких классов

1.2. Современное состояние вопросов кинематического синтеза и анализа многозвенных рычажных механизмов

1.3. Обзор методов оптимизационного синтеза плоских рычажных механизмов

1.4. Обзор методов автоматизированного проектирования многозвенный рычажных механизмов

1.5. Цели и задачи исследования

Глава 2: Кинематический синтез и анализ рычажных механизмов IV класса 3-го порядка с приближенным выстоем в крайнем положении по заданной циклограмме
2.1. Модификации рычажного механизма IV класса 3-го порядка с выстоем в крайнем положении
2.2. Методика кинематического синтеза механизмов IV класса 3-го порядка с выстоем по заданной циклограмме с учетом возможных модификаций
2.2.1. Методика кинематического синтеза кривошипно-коромысловых механизмов по заданной циклограмме
2.2.2. Методика кинематического синтеза кривошипно-ползунных механизмов по заданной циклограмме
2.2.3. Методика кинематического синтеза механизмов при заданном положении направляющей выходного ползуна

2.3. Методика кинематического анализа механизмов IV класса 3-го
порядка с выстоем с учетом возможных модификаций
2.3.1. Методика кинематического анализа кривошипно-коромысловых механизмов с учетом возможных модификаций
2.3.2. Методика кинематического синтеза кривошипно-ползунных механизмов с учетом возможных модификаций
2.3.3. Методика кинематического анализа механизмов при заданном положении направляющей выходного ползуна
2.4. Выводы
Глава 3: Оценка качества передачи сил и движения механизма
IV класса 3-го порядка с приближенным выстоем
3.1. Силовой анализ рычажного механизма IV класса 3-го порядка с выстоем
3.1.1. Анализ действия силовых факторов во внешних шарнирах механизма
3.1.2. Анализ действия силовых факторов во внутренних шарнирах; механизма
3.2. Расчет углов давления в шарнирно-рычажном механизме IV класса 3-го порядка с выстоем
3.3. Справочные карты синтеза механизмов IV класса 3-го порядка с выстоем
3.4. Выводы
Глава 4: Оптимизационный кинематический синтез механизмов IV класса 3-го порядка с выстоем выходного звена
4.1. Постановка задачи оптимизационного синтеза
4.2. Выбор метода оптимизации
4.3. Алгоритм оптимизационного кинематического синтеза
4.4. Пример оптимизационного синтеза по заданной циклограмме
4.5. Выводы
Глава 5: Использование плоских рычажных механизмов IV класса 3-го порядка с выстоем выходного звена в конструкциях цикловых
машин-автоматов
5.1. Модернизация механизма привода тигля автомата ПТЛ
5.2. Модернизация механизма наружного ползуна пресса глубокой вытяжки К7538
5.3. Разработка схемы прижимного механизма печатной полиграфической машины «Журналист»
5.4. Выводы
Заключение
Библиографический список
Приложения

одной пробы, т.е. объем вычислений при реализации одной пробы на ЭВМ. Варианты функций цели представлены в работах [4, 8, 17, 23, 25, 4, 73, 81, 95], например:
• среднеквадратичное отклонение движения, воспроизводимого синтезируемым механизмом, от заданного [4, 8, 25, 40];
• максимальная погрешность реализации заданной циклограммы [23,81,95];
• сумма критериев качества: точность выстоя при заданной продолжительности, коэффициент ускорения, максимальный угол передачи [17, 60, 73].
В процессе оптимизации необходимо получить кинематические параметры, при которых механизм не только бы осуществлял воспроизведение заданного закона движения, но и удовлетворял бы ряду дополнительных ограничений как обязательных, так и желательных. Обязательным условием является постоянство сборки механизма на всем угле поворота его входного звена. Желательными условиями будем считать ограничения, обеспечивающие оценку работоспособности проектируемого механизма на этапе кинематического синтеза.
Обязательное условие оказывается слабее желательных условий, поэтому для него не нужно вводить специальных ограничений (неравенств). Желательные условия можно учесть, введя так называемые штрафные функции. В зависимости от способа учета ограничений выделяют три подхода:
1. ограничения учитываются при выборе начального приближения в работах [51, 71],
2. ограничения проверяются после определения параметров механизма в [64],
3. ограничения вводятся в состав целевой функции с помощью штрафных функций и учитываются в процессе