Структурно-кинематический и динамический анализ семейства рычажных механизмов активного контроля деталей при обработке на станках

• Автор: Павленко, Игорь Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 259 c. : ил

Глава I. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РЫЧАЖНОГО УСТРОЙСТВА АКТИВНОГО

КОНТРОЛЯ С ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ СТАНКА

1.1. Система "с танок-приспо со б ле ние-инс трум ент-деталь" (СПИД) и устройство активного контроля (УАК)

1.2. Вектор состояния измерительного наконечника рычажного механизма УАК

1.3. Основные возмущающие воздействия в процессе шлифования с активным контролем

1.4. Разделение движений в упругой системе станка

на "быстрые" и "медленные"

Глава 2. ТОЧНОСТНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ РЫЧАЖНЫХ'"ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ УАК ПРИ КОНТРОЛЕ "МЕДЛЕННЫХ" И "ШСТРЫХ" ДВИЖЕНИЙ В ПРОЦЕССЕ ШЛИФОВАНИЯ

2.1. Структура и кинематика измерительных

механизмов УАК

2.2. Кинематическая и инструментальная погрешности рычажного замкнуто-дифференциального измерительного механизма, как обобщенной модели семейства механизмов активного контроля
2.3. Влияние геометрии обрабатываемой поверхности
на динамику измерительного механизма
2.4. Влияние вибраций системы СПИД на точность процесса активного контроля основного размера детали
Глава 3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
СИСТЕМЫ "СТАНОК-ПРИСПОСОБЛЕНИЕ-ИНСТРУМЕНТ-ДЕТАЛЬ
-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УСТРОЙСТВА АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ"
3.1. Система "СПИД - рычажный механизм УАК" в
инещиальной системе отсчета
3.2. Математическая модель подсистемы "замкнуто-диф-

ференциалышй механизм - шлифовальный круг" при шлифовании
3.3. Теоретические предпосылки к расширению контроль-но-управляющих возможностей рычажных УАК, контролю и прогнозированию геометрии шлифуемой поверхности
3.4. Практические возможности контроля "быстрых" движений при шлифовании
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ
"С ТАНОК-ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ЛНС ТРЖЕНТ-ДЕТА ЛЪ-РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ УСТРОЙСТВА АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ"
4.1. Исследование вектора ВШ состояния измерительного наконечника УАК
4.2. Исследование воздействия наконечника
рычажного механизма на микрорельеф детали
4.3. Оценка динамического воздействия силы резания ОШ на обрабатываемую деталь, как замыкающее звено дифференциального механизма активного контроля
4.4. Практическая оценка коэффициентов динамического уравнения замкнуто-дифференциального механизма
Глава 5. ПРАКТИЧЕСКАЯ СЦЕНКА И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ
РАБОТЫ
5.1. Расширение контрольно-измерительных возможностей рычажных УАК при круглом шлифовании
5.2. Диагностический комплекс для контроля динамических параметров круглошлифовального станка, как технологической машины
5.3. Прогнозирование формы и рельефа шлифуемой детали
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОНЦИЕ ВЫВОД!
ПЕРЕЧЕНЬ ЛИТЕРАТУРЫ .;
6. ПРИЛОЖЕНИЯ

Несмотря на то, что рычажные механизмы являются вообще первыми механизмами в истории цивилизации, их теория в приложении к целям и задачам приборостроения разработана недостаточно полно. В современной теории механизмов не практикуется подразделение механизмов на передаточные (передачи), измерительные (приборные механизмы) и счетно-решающие (механизмы-математиче-ские модели). Традиционно предпочтение отдается механизмам -передачам из области машиностроения. Обширные семейства измерительных и счетно-решающих механизмов (они успешно функционируют и самостоятельно и как дублеры электронных приборов) представлены обычно разобщенно в специальной инженерной литературе.
Требования производства подсказывают целесообразность развития теории рычажных механизмов по их областям применения. Сегодня в ряду наиболее актуальных стоят проблемы автоматизации контроля и управления механообработкой и создание промышленных роботов. В марте 1980 г. принято постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О значительном повышении технического уровня и конкурентоспособности металлообрабатывающего, литейного и деревообрабатывающего оборудования”. В постановлении особо подчеркивается первостепенная необходимость высокой автоматизации оборудования. На П Всесоюзном съезде по теории машин и механизмов, проходившем в 1982 г. в Одессе, были поставлены вопросы использования прогрессивных методов контроля и размещения современных средств контроля точности отдельных машин и технологических операций. Отмечено, что одной из задач теории машин-автоматов и систем машин является разработка методов автоматизиРис.2.

[I. Графическое моделирование воздействия различных форм огранки детали на показания измерительных механизмов активного контроля