Совершенствование машин для укладки в тару изделий рыбоконсервного производства

• Автор: Денисова, Елена Геннадьевна
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Калининград
• Количество страниц: 236 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ И УРОВНЯ МЕХАНИЗАЦИИ

ЗАВЕРШАЮЩИХ ОПЕРАЦИЙ РЫБОКОНСЕРВНОГО

ПРОИЗВОДСТВА

1.1. Характеристика технологического процесса линии приведения

консервов в товарный вид

1.2. Анализ существующей укладочной техники. Классификация

банкоукладочных машин

1.3. Основные результаты главы 1

2. СИНТЕЗ БАНКОУКЛАДОЧНОЙ МАШИНЫ С ПЛОСКО-

ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЗАХВАТОВ ПО ДУГАМ

ПОСТОЯННОГО РАДИУСА
2.1. Описание устройства машины
2.2. Описание работы машины
2.3. Кинематический расчет машины
2.4. Исследование механизма перемещения захватов
2.4.1. Структурный анализ механизма перемещения захватов
2.4.2. Определение скорости и ускорения выходного звена
аналитическим способом
2.4.3. Анализ силовой работоспособности механизма
2.5. Расчет циклограммы
2.6. Обоснование необходимости применения двух шестерен для
перемещения захватов
2.7. Точность определения момента полезных сопротивлений
2.8. Исследование безнасосной вакуумной системы
2.8.1. Расчет усилия на удержание банки вакуум-присосом
2.8.2. Расчет остаточного рабочего давления в вакуум-присосах.
Определение размеров присосов
2.8.3. Экспериментальное исследование безнасосной вакуумной
системы захвата. Оценка погрешностей экспериментальных
измерений
2.9. Основные результаты главы 2
3. СИНТЕЗ БАНКОУКЛАДОЧНОЙ МАШИНЫ С ПОСТОЯННЫМ
ВРАЩЕНИЕ РОТОРА, НЕСУЩЕГО ЗАХВАТЫ
3.1. Описание устройства машины
3.2. Описание работы машины
3.3. Анализ производительности укладочной машины в функции
взаимосвязанных аргументов: времени рабочего цикла и времени
формирования слоя

3.4. Исследование центральных кривошипно-коромысловых
механизмов в приводах банкоукладочных машин
3.4.1. Анализ характеристик и особенностей ЦККМ
3.4.2. Исследование ЦККМ на геометрическую проворачиваемость
3.4.3. Исследование ЦККМ на силовую работоспособность
3.4.4. Анализ интервалов движения ЦККМ по экстремальным
значениям угла передачи
3.4.5. Экспериментальное подтверждение полученных результатов исследования центральных кривошипно-коромысловых механизмов
3.5. Основные результаты главы 3
4. СИНТЕЗ БАНКОУКЛАДОЧНОЙ МАШИНЫ С КУЛАЧКОВЫМИ МЕХАНИЗМАМИ ПОДЪЕМНО-ОПУСКНОГО И ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАХВАТОВ
4.1. Описание устройства машины
4.2. Описание работы машины
4.3. Экспресс-метод определения силовой работоспособности кулачковых механизмов
4.4. Исследование спаренных кулачковых механизмов в составе
привода захватов укладочной машины
4.5. Оценка точности определения угла давления
4.6. Анализ характеристик накопителя в питателях банкоукладочной машины
4.7. Основные результаты главы 4
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Актуальность темы. Актуальность темы диссертации обусловлена ее направленностью на решение проблем механизации рыбоконсервного производства на основе совершенствования машин для укладки банок в тару, осуществляющих одну из наиболее трудоемких операций технологического процесса [7, 24, 34, 36, 88,121, 168, 185, 227, 234, 239, 242, 252, 267, 277].
Важнейший вклад в рассматриваемом направлении внесли известные ученные: Артоболевский И.И., Белецкий В.Я., Благодарский В. А.,
Боренштейн Ю.Л., Бурляй Ю.В., Вульфсон И.И., Горбатов В.М., Горлатов A.C., Дикие М.Я., Соколов А.Я., Колчин Н.И., Маршалкин Г.А., Панфилов В.А., Попов H.H., Соколов В.И., Сурков В.Д., Сухой Л.А., Шувалов В.Н., Харламов С.В. и др [12, 13, 24, 25, 28, 31, 32, 36, 54, 61, 94, 131, 132, 186, 201, 242, 247, 248, 263, 264, 288, 289].
В последние годы, в связи с ростом производства рыбных консервов и пресервов в мелкой расфасовке и нехваткой рабочей силы, задача механизированной укладки консервов в транспортную тару постоянно возникает в поле зрения производственников, требуя ее безотлагательного решения.
Одним из определяющих показателей эффективности операций на выходе рыбоконсервных (пресервных) линий является частота повторения рабочих циклов [15, 23, 28, 35, 48, 80, 108, 116, 126, 133, 145, 152, 158, 186, 190, 202, 221, 247, 248, 262, 281, 288]. Наиболее энергоемкой, утомительной и однообразной операцией в линиях приведения рыбных консервов в товарный вид является укладка банок в транспортную тару (в ящики и на поддоны). Однако существующая банкоукладочная техника не обеспечивает необходимой высокой производительности и не исключает применения ручного труда при укладке в тару изделий рыбоконсервного производства [3, 4, 26, 36, 279].

Продолжение таблицы 2.3
1 2 3 4 5 6
250 -1,740 -1,138 -0,938 -0,838 -0,778 -0,737
260 -1,748 -1,010 -0,764 -0,641 -0,568 -0,519
270 -1,570 -0,785 -0,523 -0,393 -0,314 -0,262
280 -1,203 -0,465 -0,219 -0,096 -0,022 0,027
290 -0,666 -0,064 0,136 0,236 0,296 0,337
300 0,000 0,393 0,523 0,589 0,628 0,654
310 0,737 0,873 0,918 0,941 0,955 0,964
320 1,475 1,339 1,294 1,271 1,257 1,248
330 2,145 1,752 1,621 1,556 1,517 1,490
340 2,678 2,077 1,876 1,776 1,716 1,676
350 3,021 2,284 2,038 1,915 1,841 1,792
360 3,140 2,355 2,093 1,963 1,884 1,832
Графика изменения второй передаточной функции, построенные по данным таблицы 2.3, представлены на рисунке 2.7. Анализ графика показывает, что в момент начала подъема захвата с формирователя угловое ускорение его мгновенно возрастает до максимального значения и уменьшается за время рабочего хода.
Из вышесказанного можно сделать выводы:
1. Функции углового положения рамки и передаточные функции близкие к синусоидальному закону.
2. Поскольку ускорение в момент начала рабочего хода мгновенно возрастает, а скорость равна нулю, благоприятно, что не возникает жестких ударов, что повышает надежность работы машины,
3. В интервале движения функции у- ю3 = f( являются постоянными, в результате наблюдаются инерционные нагрузки.
4. Плавное изменение скорости захватов благоприятно сказывается на интенсификации процесса укладки.