Повышение эффективности гидропривода подачи технологического оборудования

• Автор: Ле Чунг Киен
• Шифр специальности: 05.02.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 165 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ПОДАЧИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
1.1. Области рационального применения гидромеханических
устройств подачи технологического оборудования
1.2. Особенности функционирования гидромеханических устройств подачи технологического оборудования
1.3. Системы управления гидромеханическими устройствами
подачи технологического оборудования
1.4. Исследование гидромеханических позиционирующих
устройств
Выводы
Глава 2. РАЗРАБОТКА СХЕМОТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ АДАПТИВНОГО ГИДРОПРИВОДА ПОДАЧИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБО-
РУДОВАНИЯ
2.1. Обоснование требований и принципов построения гидропривода подачи повышенного быстродействия и точности
2.2. Обоснование и разработка структуры и гидрокинематической схемы агрегатной сверлильной головки
2.3. Техническая реализация многофункционального устройства
позиционирования
2.4. Идентификация расходно-перепадных характеристик рабо-
чих процессов многопараметрического гидромеханического 74 датчика
Выводы
Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СВЕРЛИЛЬНОЙ ГОЛОВКИ РАБОЧИХ ДВИЖЕНИЙ
СТАНКА
3.1. Формирование обобщенной модели динамической системы
гидромеханической системы главного движения и подачи для сверлильной головки
3.2. Исследование процесса перехода гидропривода подачи
сверлильной головки на рабочую подачу. Вычислительный эксперимент
3.3. Исследование влияния силовых и кинематических парамет-
ров гидромеханической системы подачи на быстродействие и точность перехода на рабочую подачу
Выводы
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА
ПОДАЧИ СВЕРЛИЛЬНОЙ ГОЛОВКИ
4.1. Задачи экспериментальных исследований. Методология их
выполнения
4.2. Специальное стендовое оборудование
4.3. Проверка достоверности экспериментальных данных и соответственно С теоретическим исследованием
4.4. Определение рациональных значений параметров гидравлической системы подачи сверлильной головки
Выводы
Глава 5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ И ПРОМЫШЛЕННАЯ
АПРОБАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Координатно-сверлильный полуавтомат с гидромеханической системой исполнительных движений
5.2. Результаты испытания и внедрения координатносверлильного полуавтомата
5.3 Внедрение результатов исследования в образовательный
процесс вуза
Выводы
Заключение
Библиографический список литературы
Приложения
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И СОКРАЩЕНИЯ ПРИНЯТЫЕ В РАБОТЕ
АТО — автоматизированное технологическое оборудование ЦМ - целевые механизмы
АСК - автоматизированный станочный комплекс
ГФТО - гидрофицированное технологическое оборудования
СС - станочные системы
СТР - схемотехническое решение
ГУК - гидроуправляемый клапан
МФУП - многофункциональное устройство позиционирования ИМ - исполнительный механизм.
РЖ - рабочая жидкость.
АСГ - агрегатная сверлильная головка ГМС — гидромеханическая система ГМД - гидромеханический датчик ПЖ - программируемый логический контроллер Другие сокращения расшифрованы в диссертации.
лотовой) форме. Датчики положения обеспечивают один сигнал на отключение гидродвигателя или два на замедление движения и останов. Точность позиционирования, достигаемая этими датчиками, определяется свободным выбегом привода при отключении гидродвигателя, так как после второго переключения управления система становится разомкнутой.
Рис. 1.13. Структурная схема программного позиционного гидропривода: АЗП - задатчик перемещений; ССУ - счетно-сравнивающее устройство; ГД - гидравлический двигатель; У У - управляющее устройство; ИМ -исполнительный механизм (рабочий орган); ДГО - датчик грубого отчета; ДТО - датчик точного отчета
Система грубого отсчета строится на основе программного привода, работает на максимальной скорости благодаря открытию релейного элемента, подающего к гидродвигателю максимальное управление по давлению. Система точного отсчета в ее основе имеет следящий привод, поэтому счетно-сравнивающее устройство ССУ2 вырабатывает сигнал ошибки в случае перебега. Информация о задаваемом перемещении поступает в счетно-сравнивающее устройство ССУ1 (старшие разряды числа), в счетно-сравнивающее устройство ССУ2 (младшие). В двух каналах управления вырабатываются сигналы ошибки по величине и знаку. Первой включается система грубого отсчета перемещения гидродвигателя, разгоняет исполнительный механизм до максимальной скоро-