Оптимизация параметров устройства для снижения динамических нагрузок в гидроприводах погрузочных манипуляторов

• Автор: Воловиков, Борис Петрович
• Шифр специальности: 05.02.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 200 c. : ил

С 0 л E P S А Н И Е

1. СТШПЕНИЕ ДИНАГМЧЕСКИХ НАГРУЗОК В ПРИВОДАХ ПОГРУЗОЧНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ

1.1. Анализ работы гидрофицированных погрузочных манипуляторов и устройств для снижения в них динамических нагрузок
1.2. Анализ работ, посвященных исследованиям переходных процессов в гидрофицированных погрузочных манипуляторах
1.3. Анализ работ в области оптимизации параметров гидрофицированных погрузочных манипуляторов 25 1.3Л. Математические модели гидрофицированных

погрузочных манипуляторов

1.3.2. Критерии и методы оптимизации

1.4. Выводы по анализу результатов предшествующих исследований и постановка задач работы

2. МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

2.1. Выбор объекта исследования и его характеристика

2.2. Общая методика и структура работы
2.3. Методика проведения теоретических исследований 4Б
2.4. Методика экспериментальных исследований
2.4.1. Основные положения методики экспериментальных исследований
2.4.2. Измерительная аппаратура и оценка ее погрешности
2.4.3. Методика обработки опытных данных и
оценка ее достоверности
3. ЭКСШНЖНТАПЪНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В
ГИЩР0ФЩИР0ВА1-ШЫХ ПОГРУЗОЧНЫХ МАНИПУЛЯТОРАХ
3.1. Исследование влияния вторичных предохранителышх гидроклапанов на переходные процессы в гидрофици-рованных погрузочных манипуляторах
3.2. Результаты исследований переходных процессов в манипуляторе со вторичными предохранительными клапанами и их анализ
3.3. Схемы гидроприводов с предохранительными устройствами на базе гидроклапанов давления
3.4. Оценка работоспособности, сравнительные исследования гидросоицированных погрузочных манипуляторов и определение рациональных параметров предохранительных устройств
3.4.1. Методика проведения сравнительных исследований и определение рациональных параметров предохранительных устройств
3.4.2. Результаты экспериментальных исследований гидрофицировапных погрузочных манипулягоров с предохранительными устройствами на базе гидроклапанов давления и их анализ
3.4.2.1. Манипулятор с гидроприводом при непрерывном управлении настройкой гидроклапана давления
3.4.2.2. Манипулятор с гидроприводом при дискретном управлении настройкой гидроклапана давления

3.4.2.3. Сравнительный анализ схем гидроприводов
4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ШДРОФИЦИРОВАННОГО ПОГРУЗОЧНОГО
МАНИПУЛЯТОРА С Ш^ДОХРАНИТЕІГЬШЖ УСТРОЙСТВАМИ НА
ОСНОВЕ ГВДРОЮІАПАНА ДАВЛЕНИЯ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ
ЭТОГО УСТРОЙСТВА

4.1. Математическая модель базовой машины
4.2. Математическая модель гидропривода манипулятора с предохранительными устройствами на основе гидро -клапана давления
4.3. Полная математическая модель гидрофитдированного погрузочного манипулятора и оценка ее адекват
ности
4.4. Выбор критерия и метода оптимизации
4.5. Оптимизация параметров гидроклапана давлении с гидравлически управляемой настройкой
4.6. Инженерная методика оптимизации параметров . предохранительного устройства на базе гидроклапана давления
5. ТЕШЖО-ЭКОНОШТЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ СШСЕИИЯ ДШАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В ГПМ ПРг]Д.0ХРАГО1ТЕЛЬН1Ш УСТРОЙСТВАМИ НА ОСНОВЕ ГИДРОКЛАПАНОВ ДАВЛЕНИЯ
5.1. Эксплуатационные испытания ГПМ с предохранительным устройством для снижения динамических нагрузок
5.1.1. Методика проведения эксплуатационных испытаний
5.1.2. Результаты эксплуатационных испытаний
5.2. Методика расчета усталостной долговечности металлоконструкций
5.2.1. Определение параметров кривой усталости

эксперимента, позволивший с минимальными затратами определить диапазон рациональных параметров. Анализ результатов позволил выбрать наиболее эффективную схему гидропривода манипулятора с предохранительным устройством на основе гидроклапана давления.
После теоретического определения оптимальных параметров предохранительного устройства и его создания проводились испытания и исследование ГПМ в производственных условиях. Полученные данные послупили основой для выполнения технико-экономи -ческой оценки эффективности снижения динамических нагрузок в ГЕИЛ предохранительными устройствами на основе гидроклапанов давления. В результате проведения экспериментальных исследований было заосциллографировано в общей сложности 55 режимов подъема-опускания грузов различной массы с различными параметрами предохранительных устройств.
2.4.2. Измерительная аппаратура и оценка ее погрешности
Для проведения экспериментальных исследований погрузочный манипулятор на базе гусеничного трактора ТТ-4 был оснащен датчиками для регистрации давления в гидроприводе стрелы, датчи -ками перемещения золотников распределителей и штоков гидроци -линдров стрелы и рукояти, а также датчиками для регистрации напряжений в металлоконструкциях стрелы манипулятора.
В качестве датчиков давления использовались тензометры -ческие датчики, изготовленные Ацрелевским заводом. Частота собственных колебаний С0с таких датчиков равна 2000Гц. Частота колебаний давления СО в гидроприводах манипуляторов не превышает 200 Ги, т.к. 00 = 1/Т, где Т 0,005с - период колебаний давления в гвдролинии, определяемый как 4 /с,